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[参考译文] DRV8434A：电机启动抖动和停止锁定问题

admin
Guru**** 1813420 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1432191/drv8434a-motor-starting-jitter-and-stop-locking-problems

器件型号：DRV8434A

工具与软件：

上电期间的抖动是可以接受的。 在功率恒定的情况下、我们希望每次电机停止时都这样做、下一个启动时间不会抖动。
此外、电机停止后、如何保持停止状态更为合适。
停止脉冲可以吗？ 我们发现它更热。
现在、我们会将 nSLEEP 信号下拉至低功耗状态、以便电机不会发热、但下一次我们移除 nSLEEP 并重新发送脉冲时、我们会发现电机有抖动。 "那怎么了?

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    TI__Guru**** 1813420 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    [报价 userid="472637" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1432191/drv8434a-motor-starting-jitter-and-stop-locking-problems "]此外、在电机停止后、如何保持停止状态更为合适。
    停止脉冲可以吗？ 我们发现它更热。

    是的、可以停止脉冲。 如果采用高 IFS 电流设置以及 VREF 持续时间较长的保持电流、则步进电机会变得非常热。 缓解这种情况的一种方法是在步进电机处于保持模式时降低 VREF 电压、然后在再次施加步骤之前增大电压。

    [报价 userid="472637" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1432191/drv8434a-motor-starting-jitter-and-stop-locking-problems "]现在、我们将 nSLEEP 信号下拉至低功耗状态、以便电机不会发热、但下次我们移除 nSLEEP 并重新发送脉冲时、我们发现电机有抖动。 [报价]

    每次器件进入睡眠和唤醒时、步进分度器都会复位至初始位置、并在唤醒后引起位置抖动。 为避免这种情况、可以通过使能引脚禁用输出。 在为电机再次运转施加 STEP 脉冲之前、必须将其重新启用。 谢谢你。

    此致、Murugavel