作为一般流程、您应首先唤醒器件 nSLEEP = 1、等待 tWAKE 时间、然后根据您的应用要求通过 SPI 将 CONFIG1编程到 CONFIG4寄存器。然后、您可以在使用命令寄存器设置进行解锁后、使用引脚控制 DRVOFF、EN/IN1、PH/IN2或基于 SPI 的控制命令驱动器。 FAULT_SUMMARY、STATUS1和 STATUS2是只读的。它们提供有关器件状态和故障状态的反馈。谢谢你。

此致、Murugavel

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2400935 points

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您好 Murugavel、

感谢您的答复。
我有一个关于 SPI 通信测试的问题。
命令电阻器的 SDO (0x0889)出现故障响应。
我应该检查哪个器件？
我已连接 SPI 波形和电路、以便进行确认。

(NSLEEP PIN：高、IPROPI PIN：低)

谢谢你。

0 admin 11 个月前

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您好、Murugabel、

该问题是通过根据 SCLK 捕获时序更改 SDI 的输出来解决的。
(在 SCLK 的下降沿捕捉数据。)
谢谢你。

0 admin 11 个月前

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你好！

是的、这是正确的。感谢您的更新。

此致、Murugavel

0 admin 11 个月前

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您好、Murugabel、

我通过 SPI 控制电机运行、需要控制电机转速。

我想问一下通过 SPI 控制电机时的速度控制方法。

1.是否需要以 SPI_IN 寄存器中 S_EN_IN1和 S_PH_IN2位的开/关切换速度控制电机？

2.是否有在 IC 中创建 PWM 的方法？

此致、申哲

0 admin 11 个月前

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你好！

Unknown 说：
1. 我是否需要以 SPI_IN 寄存器中 S_EN_IN1、S_PH_IN2位的开/关切换速度控制电机？[/QUOT]
是的、但这可能不适合控制、因为 PWM 频率将受到 SPI 更新速率的限制。最好通过引脚上的 PWM 输入进行控制。

Unknown 说：
2. 是否有在 IC 内部创建 PWM 的方法？

DRV8245-Q1没有内部 PWM。

此致、Murugavel
[/quote]

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV8245-Q1：DRV8245s-Q1 SPI 电阻控制器示例代码或参考材料