[参考译文] DRV8874：输入到输出时序不在限制范围内。

尊敬的 Fabian：

对迟交的答复深表歉意。

请允许我24小时查看此内容。 我现在正在查看、明天应该为您提供反馈。  

此致！

David

尊敬的 Fabian：

似乎控制逻辑正在反向和制动模式之间驱动负载。 您能否尝试从"前进"和"制动"模式驱动控制逻辑、以了解这对时序有何影响？ 为此、请将 IN1保持在高电平并使 IN2上保持 PWM。

此致！

David

尊敬的 David：

我本应该增加一个更准确的图片说明。
在第一张和第二张图片中、负载在反向和断开之间驱动。 在第三张和第四张图片中、负载在正向和断路之间驱动。

尊敬的 Fabian：

您是使用 DRV8874EVM 还是使用另一个 PCB 进行测试？ 如果是另一种 PCB 设计、您能否提供布局或原理图？

此致！

David

尊敬的 David：
这是我们使用的原理图：

尊敬的 Fabian：

我认为问题可能来自如何进行测量。 下图可能有助于在何处或如何测量这些时间之间的转换。  

是否有任何问题或设计限制是导致出现问题的原因或仅用于器件评估？

此致！

David

尊敬的 David：
我们要进行这些测量、并将其与数据表进行比较、以确保我们的原理图不会产生任何问题。 在本例中、关于时间和信号布线、数据表存在差异。

这是 H 桥驱动直流电机的测量。
通道1：Out1
通道2：输入2
CH3：引脚3 (睡眠)


在此测量中、CH1 (OUT1)的信号迹线与您发送的图像中的信号迹线相匹配、但时序仍然很远。

嗨、Fabian、

我想输出引脚上的电容器可能会减慢开关期间的时序。 您能尝试去除输出上的电容吗？看这有什么帮助吗？

此致！

David

尊敬的 David：
感谢您的回答、您是对的、输出电容造成了异常电压影响。
左：带电容器。 右侧：无需使用电容器

通道1：Out1
通道2：Out2
通道3：IN1
通道4：IN2

在150ns 时、下降时间现在也接近于150ns 的典型值。
但其他时序与数据表仍然不符。 我标记的时间(649ns)仍然高于 Tpd 和 Tdead 的总和。

嗨、Fabian、

我会尽力在实验中重新创建此设置。 当我了解更多信息时、我会联系到。  

此致！

David

尊敬的 David：

感谢您的答复。 我们将移除输出电容器。 由于您的器件行为方式与我们的相同、因此我们现在可确保我们的原理图不会引起任何问题。

此致！
Fabian

您好、David
为确保正确、我重复了 tpd + tdead 的所有测量：

反向(输出下降) 635ns
反向(输出上升)  757ns (您的测量值：640ns)
正向(输出下降) 570ns
正向(输出上升)  765ns

我注意到我们比较了之前的错误时间。 (您测量了上升沿、我测量了下降沿)。

在比较正确的时间时、您的和我的测量值之间仍然存在约100ns。 这可能是由于您在(滑行/反向)之间切换、并且我的测量值在(断开/反向)之间切换而导致的。

请再次查看这些时间、如果可以、请告诉我。

非常感谢。

尊敬的 Fabian：

David 不在办公室,直到星期五,将在星期一回来。 他将在周一与您联系。 请耐心等待我们为您带来的不便。 谢谢你。

此致、Murugavel