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[参考译文] DRV8889-Q1EVM:失速检测

Guru**** 2398695 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1428629/drv8889-q1evm-stall-detection

器件型号:DRV8889-Q1EVM

工具与软件:

大家好、团队。
我对 DRV8889的失速检测有疑问。
数据表指出 BEMF 与电机电流之间的相位差表示为扭矩计数、但如何观察 BEMF 波形呢?
另外、请告诉我如何观察 Toff 波形。

此致。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Yuki:

    您可以监控 TRQ_COUNT 位、 有关更多说明、请参阅数据表中的7.3.11.5失速检测。

    "该算法可通过监控 PWM 关断时间来比较上升和下降象限之间的反电动势、并生成一个由8位寄存器 TRQ_COUNT 表示的值。 进行比较时、TRQ_COUNT 值实际上与电机电流、电机绕组电阻、环境温度和电源电压无关。"

    对于"波形"、您可以探测 EVM 上的扭矩计数引脚、EVM 上的 MCU 读取 TRQ_COUNT 寄存器的值、并使用 DAC 将其作为模拟电压放在测试点。  有关该转换的更多信息、请查看 EVM 用户指南。  

    以下是我们的应用手册、其中提供了有关使用此器件 进行失速检测的更多信息:使用 DRV8889-Q1进行无传感器失速检测

    此致!

    Jacob

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    你(们)好!
    我的理解是、扭矩计数引脚会通过 DAQ 将内部计算的扭矩计数值转换为电压并将其输出。
    是否可以可视化或以数字方式观察反电动势电压和 Toff (PWM?) 波形中有什么变化?

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    尊敬的 Yuki:

    正确、但每次 SPI 读取后由 EVM 上的 MSP430 MCU 来完成。  DRV8889本身没有扭矩计数输出引脚。

    如果您从外部控制 DRV8889并与之通信、则可以对微控制器执行相同的操作。  只需读取 SPI 寄存器、然后使用 DAC 输出所需的波形。   

    EVM 的固件可在线获取、位于 EVM 页面的软件下载下、您可以对其进行修改、以输出与扭矩计数不同的值。   

    此致!

    Jacob

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    您好 Ando-San、

    是否可以直观显示或以数字方式观测反电动势电压和 Toff (PWM?) 在波形中?[/QUOT]

    您可以在示波器中放大电流波形、并直观地显示 TON 和 tOFF 斩波。 形象化 BEMF 会有点复杂、但您可以将其作为叠加在 xOUT1和 xOUT2电压 PWM 波形上的正弦波直流电平进行观察。 谢谢你。

    此致、Murugavel