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器件型号：MCF8329A 主题中讨论的其他器件： MOTORSTUDIO
工具与软件：
您好！
我正在尝试与 mcf8329a 周围的座右铭河。 但是、我的设置中似乎有一些问题。
我已购买并使用 TI 的评估板测试了此器件的所有产品、它能很好地与我的电机配合工作。 我已经调优并导出了 json 中的所有设置。
但现在、我将在我们自己的硬件上尝试相同的代码、而且不会得到预期的结果。 电机未开始旋转。 查看相位 ABC 后、我可以看到驱动器正在做一些事、首先在所有相位上以50kHz 的正方形切换相位、但之后什么都不做、没有运动、没有报告故障或任何事情。 所以我有点卡住了。 您是否对问题可能是什么有任何想法？
我有通信功能、可以与 mcf8329a 进行通信、但我无法让电机转动。 我使用 Arduino 作为测试平台。
这些是我的寄存器设置；
Register registers[] = {
{0x00000080, 0xE2EBD667},
{0x00000082, 0xC0E89EE6},
{0x00000084, 0x50A24EC2},
{0x00000086, 0x93372007},
{0x00000088, 0x16788328},
{0x0000008A, 0x9AAD5721},
{0x0000008C, 0x1BF4182A},
{0x0000008E, 0x60980960},
{0x00000094, 0x00000000},
{0x00000096, 0x00000000},
{0x00000098, 0x80000004},
{0x0000009A, 0x00000000},
{0x0000009C, 0x00000000},
{0x0000009E, 0x00000000},
{0x00000090, 0x26483186},
{0x00000092, 0x71402888},
{0x000000A0, 0x0946027D},
{0x000000A2, 0x02008165},
{0x000000A4, 0x40032310},
{0x000000A6, 0x40100000},
{0x000000A8, 0x03E8C00C},
{0x000000AA, 0x06A045C0},
{0x000000AC, 0x80008079},
{0x000000AE, 0x80000102},
{0x000000E0, 0x00000000},
{0x000000E2, 0x00000000},
{0x000000E4, 0x24318C94},
{0x000000E6, 0x00000000},
{0x000000E8, 0x3A000000},
{0x000000EA, 0x00000000},
{0x000000EC, 0x80000000},
{0x000000EE, 0x00000018},
{0x000000F0, 0x030503A0},
{0x000000F2, 0x02600160},
{0x000000F4, 0x00000000},
{0x00000196, 0x00000000},
{0x0000019C, 0x045C1DE8},
{0x0000040E, 0x00197857},
{0x0000043C, 0x00440000},
{0x0000043E, 0x00680000},
{0x00000440, 0x00CC0000},
{0x00000450, 0x00000002},
{0x00000458, 0x00020002},
{0x0000045C, 0x01FDA000},
{0x00000460, 0x00033F62},
{0x00000462, 0x000376CF},
{0x00000464, 0x000261AE},
{0x000004AA, 0xFA88A300},
{0x000004AC, 0xF86B7264},
{0x000004CC, 0x00A80000},
{0x000004CE, 0x00A89616},
{0x000004D0, 0xFFADDE8B},
{0x000004D2, 0x008D6DC2},
{0x000004DC, 0xFFA8A1F4},
{0x000004DE, 0x0075FB02},
{0x000004E0, 0x000BB21E},
{0x000004E2, 0x008FFF8F},
{0x0000051A, 0x00000000},
{0x00000532, 0x00E9C550},
{0x00000542, 0x04CCBAB0},
{0x000005D0, 0x00000000},
{0x0000060A, 0x00000000},
{0x0000060C, 0x005F3E12},
{0x000006B0, 0x00000005},
{0x000006BA, 0x00000172},
{0x000006E4, 0x0004000B},
{0x0000071A, 0x00A737C2},
{0x0000075C, 0xFFFFFEA1},
{0x0000075E, 0x008E5BE6},
{0x0000076E, 0x00000000},
{0x00000774, 0x58830AD3}
};
这是我的布局；
我想了解使用评估套件时如何通过 i2c 设置启动和速度命令。 哪些引脚在启动前被置位为高电平/低电平？
我已尝试清除所有故障、但没有区别。
这是我用于设置速度的代码；
// Function to set the motor speed using ALGO_DEBUG1 register
void setMotorSpeed(uint8_t address, uint16_t speed) {
// Read the current value of ALGO_DEBUG1 register (address 0xEC)
uint32_t currentValue = MCF8329AReadRegister(address, 0xEC);
// Modify the SPEED_OVER_RIDE and DIGITAL_SPEED_CTRL fields
currentValue |= 0x80000000; // Set SPEED_OVER_RIDE to 1 (bit 31)
currentValue &= ~(0x1FFFF << 16); // Clear DIGITAL_SPEED_CTRL bits (30-16)
currentValue |= ((speed & 0x1FFFF) << 16); // Set DIGITAL_SPEED_CTRL bits (30-16)
// Split the modified value into bytes
uint8_t byte4 = (currentValue >> 24) & 0xFF;
uint8_t byte3 = (currentValue >> 16) & 0xFF;
uint8_t byte2 = (currentValue >> 8) & 0xFF;
uint8_t byte1 = currentValue & 0xFF;
// Write the updated value back to ALGO_DEBUG1 register
MCF8329AWriteRegister(address, 0xEC, byte4, byte3, byte2, byte1);
}
我不确定这是否是设置电机转速的正确方法。 这是调试寄存器、这似乎很奇怪。
感谢任何帮助！
