工具与软件:
大家好、我目前正在测量电机的电流、我面临着一些挑战。
-
我使用0x40E 处的 BUS_CURRENT 测量了直流电流、并能够使用数据表中提供的公式计算该电流:"IBUS =(BUS_CURRENT/227)* Base_Current /(2CSA_GAIN_FEEDBACK)"。 但是、我会感到困惑、因为这个公式中的 Base_Current 看起来与我设置为0xAE 的 BASE_CURRENT 不同。 基于我的假设、我一直在使用乘以32768/1200之前的值、但这是正确的吗?
-
为了测量 q 轴电流、我在0x4DE 处读取该值。 不过、在这种情况下、方程式似乎根本不匹配。 测量值通常保持在0xFExxxxxx 左右。 虽然我可能需要检查是否存在电路问题、但看到这样的值是否正常?
感谢您的持续帮助。 祝您愉快!