工具与软件:
亲爱的导师:
在使用 DRV8305开发新电机平台时、我们有以下几个问题。 您能为我们提供帮助吗? 非常感谢您提前提供的大力支持。
如果您需要审阅、我们最好通过电子邮件将原理图发送给您。
e2e.ti.com/.../Drv8305-reports-OCP-_2600_UV-nfault_5B00_EN-_5D00_-V02.pdf
该报告文件显示 PCBA+DRV8305上的 SW 隆隆声时的单拍画面。
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工具与软件:
亲爱的导师:
在使用 DRV8305开发新电机平台时、我们有以下几个问题。 您能为我们提供帮助吗? 非常感谢您提前提供的大力支持。
如果您需要审阅、我们最好通过电子邮件将原理图发送给您。
e2e.ti.com/.../Drv8305-reports-OCP-_2600_UV-nfault_5B00_EN-_5D00_-V02.pdf
该报告文件显示 PCBA+DRV8305上的 SW 隆隆声时的单拍画面。
你好、Joshua:
感谢团队的支持,我们在忽略 OCP 功能的条件下执行了测试案例, 请查看报告中 包含的重要信号图片。 顺便说一下、 PDF 文件中包含了总体内容。
我们 真诚地希望它可以 帮助团队审查,谢谢。
此致、
-容易
e2e.ti.com/.../Drv8305-stay-OCP-nfault-_2D00_-Disable-OCP-function_5B00_EN-for-TI_5D00_-V03.pdf
嗨容易,再次感谢您提供的信息。
我有一个关于 SHx 和 GHx 波形的观察——当栅极波形(CH2)打开时、实际电压没有上升到 SHx 以上10V (它们似乎处于相同电势)、同时 nFAULT 跳闸时、这种情况是否正确?
还似乎电荷泵比 GHx 高10V、您可以相对于 SHx 而不是相对于 GND 测量 GHx/VCPH、以更好地帮助理解吗? 现在 VCPH UVLO 似乎错误地跳闸。
此致、
-约书亚
你好、Joshua:
好的、我们已经收到以 SHx 而不是 GND 为基准测量 GHx/VCPH 的要求。 遗憾的是、我们手头没有隔离式探针、因此可能需要几天时间 购买一个并提供报告。 我们仍在 检查与 DRV 多路复用时间相关的 PCB 布局和元件、以便进行故障排除、通常请参考 TLE9XXX 久经考验的最后一种设计和 DRV 的 DS。
在尝试各种 SPI 设置和其他 PWM 输入时、意外地发现 DRV 被烧坏、并且电源电压在几秒钟内急剧下降。 这使我们无法在没有令人信服的迹象的情况下再次执行任何 DOE。
我想与您和 TI 导师分享 PCBA 布局图、并通过之前的消息传达这些文件。 敬请期待 您的评论、 欢迎您提出任何建议。
非常感谢。
此致、
-容易
嗨、容易!
我总是很高兴能够提供帮助,所以担心那里。 请期待您提供布局反馈。
感谢您根据要求获得这些额外信息。
我们怀疑栅极电阻设置不合理、导致电流过大、电荷泵未能正确应用。 如果移除22Ω 电阻或、它是否有效?[/QUOT]我认为这是一个合理的问题、 可以通过观察每个并联 FET 的开关速度(导通/关断时间)的任何偏差/差异来衡量此问题、因为电流不平衡和过度消耗可能会使电荷泵和其电源电容器过载。
您是否能够观察到执行1时的行为? 移除22欧姆电阻器、然后2. 并联 FET 被移除(如果可能)
这有助于进一步缩小根本原因的范围、并更接近成功的解决方案。
感谢您发送编修。
-约书亚
你好、Joshua:
正如 我们 上次讨论 22Ω 电阻器 和 FET 时讨论的那样、我们移除了栅极电阻器和二极管、DRV 仍通过状态寄存器报告了故障、但错误状态已从过流或电荷泵欠压更改为 VGS 驱动故障、即低侧或高侧。 电压信号和波形与之前类似、没有明显变化。
顺便说一下、隔离探头正在使用中、预计 明天可以回收、然后我们将对其进行测试。
非常感谢。
此致。
-容易
e2e.ti.com/.../Drv8305-stay-OCP-nfault_5B00_EN-for-TI_5D00_-V04-2024Oct30.pdf
你好、Joshua:
根据您的建议、我们恢复了相同的测试场景、并将 IDRIVE 从最小值10mA 设置为500mA、然后逐渐增加到 IDRIVE。 根据收集到的波形、我们可以观察到 GH 和 SH 的电压逐渐呈顺序增加的规律。
此外、我们还紧张地设置了1000mA 最大值一次、DRV 仍然报告 相同的错误、但示波器未能通过其触发功能来捕获它、因此此处没有可用的屏幕截图。
此致。
-容易
e2e.ti.com/.../Drv8305-stay-OCP-nfault_5B00_EN-for-TI_5D00_-V05-2024Oct31.pdf
嗨、容易!
感谢您在我们达到解决方案时帮助进行这些测试--
我是否从该波形中正确读取了"乘以5次"的结果、表明对于 VCPH-SHx、该2V/div 值实际上为10V?
为了实现正常运行、我们应看到 VCPH-PVDD = PVDD+10V、并且当 INHx 为高电平时 GHx 上拉至 PVDD+10V。 因此、 如果该值与 PVDD - 10V 匹配、则~10V–SHx 应足够。 您能否验证 GHx/VCPH - SHx >= 10V 之间的差异以及 PVDD 没有减少/降低之间的差异? 这同样可能有助于指出器件栅极驱动源上出现 UVLO 的原因。
您是否还可以尝试移除10k Ω 栅极下拉电阻器(R133、R134、R135和 R149、R150、R151)。 我认为这些下拉电阻可能太强(10K)、这可能会阻碍 驱动 能力、从而导致内部稳压器承受额外的压力。 通常、如果实施额外的栅源下拉电阻、我建议至少使用100k Ω 电阻、因为 DRV8305器件中已经有内部下拉电阻。
谢谢、此致、
-约书亚
你(们)好
感谢您的回答和提问。
我是否从该波形中正确读取了"乘以5次"的结果、表明对于 VCPH-SHx、该2V/div 值实际上为10V? --约书亚
Re:对、它意味着电压值在 VCPH-SHX 的波形中从10V 跳到20V
为了实现正常运行、我们应看到 VCPH-PVDD = PVDD+10V、并且当 INHx 为高电平时 GHx 上拉至 PVDD+10V。 因此、 如果该值与 PVDD - 10V 匹配、则~10V–SHx 应足够。 您能否验证 GHx/VCPH - SHx >= 10V 之间的差异以及 PVDD 没有减少/降低之间的差异? 这同样可能有助于指出器件栅极驱动源上出现 UVLO 的原因。 --约书亚
Re:根据波形的观察结果、VCPH 通常在20V 左右、但是 GHx 只等于 PVDD、并且没有在其中增加电荷泵的10V。 这是非常奇怪的。 如果发现原因、则可以解决此问题。 我们正在尝试调查故障排除。
您是否还可以尝试移除10k Ω 栅极下拉电阻器(R133、R134、R135和 R149、R150、R151)。 我认为这些下拉电阻可能太强(10K)、这可能会阻碍 驱动 能力、从而导致内部稳压器承受额外的压力。 通常情况下,如果实施额外的栅源下拉电阻,我建议至少100千欧的电阻,因为我相信 DRV8305装置中已经有内部下拉电阻
Re:我们无法再与您达成一致、 下拉电阻器(R133、R134、R135和 R149、R150、R151)已被 100k Ω 电阻器取代、请参阅2024年10月30日的回复。
最好的餐厅
-容易
你好、Joshua、
感谢您投入宝贵的时间学习本主题。
本周、我们购买了用于 DRV8305的 TI EVM 板、并使用 PWM、SPI、Engate、Wake 等 Fly 线重建了主板和 EVM 板 验证结果良好、除了电机旋转之外没有 SPI 错误。 到目前为止、我们只注意到电源的最大额定电流为2A、不符合电机负载的要求。
因此、这些故障的原因可能是由于功率限制、我们已紧急购买可提供30V 和100A 的新电源。 我们计划在本周结束之前、在接通电源后进行测试。
最好的餐厅
-容易
你好、Joshua K ö、
很遗憾、没有好消息可与您和 TI 团队分享。
到目前为止、我们已在主板上完成了一系列比较实验、并执行了经验证的软件、该软件可以在主板+DRV8305 EVM 上正常驱动电机。 可使用3个 PCBA。
1)使用大电流电源
2)拆除可疑或非必要的电阻器和电容器等
3) 3)移除所有 MOSFET
4) 4)替换为另一个 Infineon MOSFET
5) 5)替换为新的 DRV8305
所有实验结果都是针对 VDS 过流保护的、如果禁用 VDS 过流保护、则报告 PVDD 欠压无热2;如果禁用 PVDD 欠压、则报告高侧电荷泵欠压。
特别是、即使移除所有 MOSFET 后、这些误差仍然是首次得到保证、而这是非常奇怪的。
我在 E2E 上看到了另一个提到的主题、这与我的问题非常相似、但解决方案是焊接 MOSFET、拼接"
DRV8305:nFAULT 在 EN_GATE 上有效"、请参阅此帖子、因为它可能激励我们寻找解决方案。
顺便说一下、我们的 motherboard+DRV8305 EVM 可以与 Flywire 良好搭配使用。 如果我们能找出 DRV8305硬件图和 EVM 硬件图之间的区别、可能有助于我们找到问题所在。 TI 硬件专家会提供帮助吗?
此致、
-容易
嗨、容易!
感谢您的答复和更新。
根据您的观察结果、我认为检查每个电容器和检测电阻器的焊料和连接可能会有所帮助、从而确保没有导致此故障标记的间隙/不一致之处。 我们可以确认 DRV8305EVM 确实可以配合您的实施和测试、因此 我同意布局设计中可能存在故障、这会导致电荷泵和检测电路发生应力、从而导致故障。
您是否能够检查每个电容器和检测电阻器上的电压、以及驱动器引脚上的相应电压以观察任何不匹配/焊接问题?
此致、
-约书亚
你好、Joshua K ö、
感谢您的提议。
实际上、我们已拆分了 DRV 周围的所有关键电容器、并测量它们的值和状态来 检查任何缺陷或 突破。 同时、我们通过观察电压来检查焊料、并根据 DRV EVM 的原理图重新对其进行焊接。 到目前为止未找到任何问题、请参阅下表。
关于检测电阻、我们 配置0.001Ω 与 DRV EVM 的0.007Ω 或数据表0.005Ω 不同、 根据 E2E 主题中的 TI Mentor 计算结果和数据表中的公式、我们可以得到 CSA 约为135A、因此我们通过 SPI 配置将增益从10V/V 调整到20V/V、然后 VDS OCP 得到解析。 但是、将报告 PVDD 欠压欠压2;如果禁用 PVDD 欠压、将报告高侧电荷泵欠压。
我们计划对电路板上的 PVDD 引脚进行反激、并将其连接到 EVM 板以进行电源供电。 通过这种方式、可以在未 发生 PVDD 欠压故障的情况下验证主板电源。
在 EVM 板上使用了一个 DRV8305NPHQ1、但我们将 DRV83053QPHPQ1放置为使用。 通过研究 数据表中的第7.1章节、我们发现 VREF/VREG 引脚应该连接各种电阻 (+3.3V)和电容器(GND)、因此我们将具有 VREF/VREG 引脚连接电容器(C128->GND)的 DRV83053QPHPQ1视为 LDO 输出、而没有 R118->+3.3V。 我们通过测量 VREF/VREG 引脚仔细检查3.3V 电压是否恰好正确。 如果我们错过了任何其他各种配置、欢迎任何提醒。
非常感谢。
此致、
-容易