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工具与软件:
我想使用 DRV8452SPWPR 步进电机驱动器来控制步进电机、我可以在哪里获取参考原理图和任何有关该原理图的代码。 我无法驱动电机以及通过 SPI 与驱动器通信。
我使用 STM32控制驱动程序。
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工具与软件:
我想使用 DRV8452SPWPR 步进电机驱动器来控制步进电机、我可以在哪里获取参考原理图和任何有关该原理图的代码。 我无法驱动电机以及通过 SPI 与驱动器通信。
我使用 STM32控制驱动程序。
尊敬的 Ganesh:
在外形和功能方面、DRV8452DDWR 44引脚与 DRV8462DDWR 44引脚相同。 该器件的数据表中提供了使用 DRV8452开发应用所需的所有信息。 除此之外、还可使用 DRV8462EVM 进行产品评估。 DRV8462EVM 使用 DRV8462 DDW 封装、这是一款超集步进驱动器器件、与采用 DDW 封装的 DRV8452功能完全兼容、唯一的区别是最大工作电压55V 与65V
EVM 网页上提供了 DRV8462EVM 用户指南、 介绍了如何借助 DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI ( https://www.ti.com/tool/DRV8462EVM)使用 EVM。 可从 https://www.ti.com/lit/pdf/slou558查看并下载 EVM 用户指南。
除此之外、EVM 网页还提供 EVM 硬件设计文件、原理图和 EVM 固件源代码供下载。 对于对该器件的自动扭矩功能感兴趣的用户、此应用手册将提供额外帮助、网址为 https://www.ti.com/lit/an/slvaff1/slvaff1.pdf。
DRV8462EVM 的 C 项目和源代码可从 EVM 网页( https://www.ti.com/tool/DRV8462EVM )下载、网址为 https://dr-download.ti.com/software-development/support-software/MD-abhVTZhobH/1.0.2/DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE.zip。
如果无法通过 SPI 与器件进行通信、请确保器件处于唤醒状态 nSLEEP = 1。 在您的原理图中、我注意到以下各项。 DDWR 中所述的封装为44引脚。 但是、您还提到了 HTSSOP-28、它是 PWM 封装。 您使用的是哪种封装? 如果是 HTSSOP-28、请确保您使用的是 DRV8452SPWPR。 仅此"S"型号支持 SPI。 普通 DRV8452PWPR 是 GPIO 接口、不支持 SPI。
如果您无法解决 SDI、SDO、SCLK 和 nSCS 问题、请向我们发送 SPI 波形以供进一步分析。
此常见问题解答对于 DRV8452SPWPR 设计( https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1319067/faq-how-to-drop-a-drv8452-into-a-drv8434s-socket-advantages?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV8452#)很有用。
仅供将来参考、请随时在 TI E2E 论坛 https://e2e.ti.com/上搜索 您的查询。 该主题已进行过多次讨论、您可能会立即找到快速答案。 谢谢你。
此致、Murugavel