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您好：
我们使用8889A 来驱动电机、配置为1/4微步进、智能调优纹波控制模式、可 在 STEP 引脚上每秒提供480个脉冲、因此电机噪声非常大。 我们还尝试了其他 PPS 和微步进参数、但电机噪声未显著降低。 电机供应商告诉我们无法减小电机驱动电流、否则无法驱动电机。 我们如何降低电机噪声并使电机驱动波形接近正弦 wave.e2e.ti.com/.../Q24BYJ48_2D00_3361w.pdf 
您好！
感谢您分享电流波形和步进电机数据表。 根据数据表、电机 DCR 是150 Ω 。用于驱动该电机的 VM 电源是什么？ 假设它为12V、通过绕组的最大稳态电流将为 VM/DCR = 12/ 1500 = 80 mA。 这是一个非常低的 IFS 满量程电流。
使用 VREF 设置的用于驱动该电机的目标电流是多少？ 为了实现适当的电流调节和波形整形、必须将其设置为< 80 mA、60 mA 附近是一个良好的目标。 任何高于该值的值都将无法正确调节电流、因为线圈电流永远不会达到 ITRIP 阈值、从而导致电流波形严重失真。
使用我们的 EVM 和一个示例电机(规格类似、但 DCR 220 Ω 稍高、VM = 12V、IFS = 80 mA、1/4步进模式、STEP 引脚上为480PPS)、请参阅以下电流波形。
IFS = 50 mA、其余设置与上述设置相同。
使用这种高 DCR 低电流步进电机的另一个缺点是它们的反电动势振幅非常低、因此不适合失速检测。 如果您可以识别具有更高 DCR 和更高电流的步进电机、那么它可能更合适。 例如 20BYJ26步进电机。 最终应用是什么？ 谢谢你。
此致、Murugavel
您好！
谢谢。 我很高兴我们能够解决这个问题。 请将此帖子标记为已解决。
我们如何估算电机转矩？
根据您分享的电机数据表、有一个特定转速时的输出扭矩规格。 通常、此规格适用于全步进模式和直接驱动、这意味着稳态电流为 V/R = 9/150 = 60 mA IFS。 在全步进模式下、电流波形将接近于方波。 输出扭矩与电流波形下方的面积成正比、必须添加正负模数。 使用这个方法查找具有60 mA 振幅和步进周期宽度的方波的面积以及曲线下的正弦波面积-请见第二段。 该比率将为您提供步进电机的估算输出扭矩。 对于正弦波电流、电机运行的噪音更低、但在全步进方波时、扭矩达到最大。
此致、Murugavel
