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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1441507/drv8873-question-regarding-the-high-speed-operation
工具与软件：
初めての使用ですので、ご指導をお願いいたします。24Vの電源電圧を使用しており、250ms間隔でEN _ IN1とPH _ IN2に信号を印加する予定です。出力電流を徐々に増やして、2Aを超えないようにする方法についてアドバイスしていただけますか？」
您好 Shimamura-San、
感谢您在论坛中发帖。
假设您将使用 PH/EN 模式进行电桥控制、您应该使用 GPIO 驱动 PH_IN2来进行方向控制、并使用约20kHz 的 PWM 输入驱动 EN_IN1、并使用可变占空比进行速度上升和下降。 通过这种方法、如果您将占空比从0%逐渐增加到目标速度占空比、您可以将输出电流保持在所需的水平以下。 斜坡速率将取决于电机特性。
替代方法是使用内部电流调节、但对于 DRV8873、该方法不能设置为2A。DRV8873S-Q1的最低设置为典型值3.85A。 我们的产品系列中还有其他器件可以根据 VREF 或 IPROPI 电阻器至 GND 设置更改 ITRIP。 谢谢你。
此致、Murugavel
谢谢你。 现在可以在2A 或更低的电流下输出 EN_IN1。 但是、也出现了另外一个问题：GPIO 的方向控制可能无法正常工作。 到 PH_IN2的输出仅持续一小段时间、在向 PH_IN2输出后、到 EN_IN1的输出在大约2-3秒后再次恢复。
我们可以获取 EN_IN1、PH_IN2和 OUT1、OUT2和负载电流的示波器捕获吗？ 您使用的是 DRV8873S 还是 H 器件？ 您是否有用于比较器件的 EVM？
Unknown 说：但是、又出现了另一个问题：GPIO 的方向控制可能无法正常工作。 到 PH_IN2的输出仅持续一小段时间、在到 PH_IN2的输出之后、到 EN_IN1的输出在大约2-3秒后再次恢复。[/报价] 请澄清这一说法。 这是否意味着在应用中 PH_IN2每2-3s 变化一次？ 在最初的帖子中、您提到了" 计划以250ms 的间隔向 EN_IN1和 PH_IN2施加信号。"。 请解释一下这个时间安排。 这是一个振荡电机吗？ 在 PH/EN 电桥控制模式下、PH-IN2根据方向使用输入0或1来控制方向。 可以在 EN_IN1具有 PWM 输入时更改该位。 但是、如果在该反转事件期间 PWM 占空比未被控制器斜降和重新斜升、那么电机突然反转会导致电流过大。 您所面临的问题可能是特定于您的应用程序的问题。 电桥的控制逻辑会立即响应。 但是、无论从电气角度还是机械角度来看、负载都不会立即响应。 谢谢你。 此致、Murugavel
请澄清这一说法。 这是否意味着在应用中 PH_IN2每2-3s 变化一次？ 在最初的帖子中、您提到了" 计划以250ms 的间隔向 EN_IN1和 PH_IN2施加信号。"。 请解释一下这个时间安排。 这是一个振荡电机吗？
在 PH/EN 电桥控制模式下、PH-IN2根据方向使用输入0或1来控制方向。 可以在 EN_IN1具有 PWM 输入时更改该位。 但是、如果在该反转事件期间 PWM 占空比未被控制器斜降和重新斜升、那么电机突然反转会导致电流过大。 您所面临的问题可能是特定于您的应用程序的问题。 电桥的控制逻辑会立即响应。 但是、无论从电气角度还是机械角度来看、负载都不会立即响应。 谢谢你。
