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我在最近的设计中使用过 DRV8840、但它无法正常工作。 我测试了两个不同的电路板、都是由专业公司制造的、因此焊接不是问题。
我使用了两个不同的 BDC 电机以及一个~2mH 电感器(实验室中的磁线作为简单线圈)。
测量 Rsens 上的电压、会出现以下行为:
放大:
黄色阴影是由于持续打开.. Voltage 到处都是并远离设定的最大电流。 此外、在下一个周期开始之前电流似乎下降回零... 但可以测量50kHz 的内部频率。
我已将 nSLEEP 连接至3.3V (板上的外部电源)。 所有其他引脚从 DRV LDO OUT 连接到3V3、... 通过10k 或直接(已选中两个选项.. 完全不工作)。
这个是电路板上的原理图 、其中包含一些我在测试时删除的功能:
*不能将与电机并联的二极管放置
* nSLEEP 不再连接到 res 阵列,而是连接到 ext.3V3导轨。
* EN 引脚未通过 PWM 启动、而是通过恒定的3V3信号启动。
*所有 Ixx 引脚都连接到"3V3_DRIVER"电源轨
*基准电压,3V3_DRIVER 已正确测量
最后一点:布局。 这里有很多过孔和细布线、但电机设计为在300mA 下运行。 因此、布局不是那么高功率。
我没有任何线索在这里是什么... 你有什么建议吗?
谢谢、此致、
Tony