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[参考译文] DRV8840:电流调节不起作用

Guru**** 2394305 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8840

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1440474/drv8840-current-regulation-does-not-work

器件型号:DRV8840

工具与软件:

尊敬的论坛:

我在最近的设计中使用过 DRV8840、但它无法正常工作。 我测试了两个不同的电路板、都是由专业公司制造的、因此焊接不是问题。  

我使用了两个不同的 BDC 电机以及一个~2mH 电感器(实验室中的磁线作为简单线圈)。  

测量 Rsens 上的电压、会出现以下行为:

放大:

黄色阴影是由于持续打开.. Voltage 到处都是并远离设定的最大电流。 此外、在下一个周期开始之前电流似乎下降回零... 但可以测量50kHz 的内部频率。

我已将 nSLEEP 连接至3.3V (板上的外部电源)。 所有其他引脚从 DRV LDO OUT 连接到3V3、... 通过10k 或直接(已选中两个选项.. 完全不工作)。

这个是电路板上的原理图 、其中包含一些我在测试时删除的功能:

*不能将与电机并联的二极管放置

* nSLEEP 不再连接到 res 阵列,而是连接到 ext.3V3导轨。  

* EN 引脚未通过 PWM 启动、而是通过恒定的3V3信号启动。  

*所有 Ixx 引脚都连接到"3V3_DRIVER"电源轨

*基准电压,3V3_DRIVER 已正确测量  


最后一点:布局。 这里有很多过孔和细布线、但电机设计为在300mA 下运行。 因此、布局不是那么高功率。

我没有任何线索在这里是什么... 你有什么建议吗?  

谢谢、此致、

Tony

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Tony:

    我很乐意在这个问题上为您提供帮助。  

    如果可能、您能否为我提供输入和输出的示波器捕获? 这将有助于更好地了解该问题。  

    当您驱动有刷直流电机时、它会旋转吗?  

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    实际上我发现在使用纯电感器进行测试的过程中、电路似乎工作正常。 关于波形的外观、我有一个错误的假设。 因此、IC 运行良好。  
    我进一步检查了电机、发现这两种电路的输入都通过大约15µF 进行容性测量... 我认为这些电机具有极高的 EMI 电容器、可完全配置斩波电路。  

    我已请求提供商提供有关电机的更多信息、以便检查是否可以通过在 R_sens 上添加并联电容来补偿如此大的电容。  

    您以前是否遇到过这样的问题?  

    此致、

    Tony  

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    尊敬的 Tony:

    很高兴听到器件按预期工作。  

    如果您不能使用具有较高电感的电机、那么最好使用与电机并联的电容器来降低电容。 请随时更新测试信息、并告知我们是否存在任何其他问题。  

    此致!

    David

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Tony:

    我很高兴听到器件按预期工作。  

    如果您无法使用具有较高电感的电机、那么添加一个与电机并联的电容器来减小电容、这听起来是可行的。  

    请告诉我们测试过程如何进行、以及是否需要其他帮助。  

    此致!

    David