工具与软件：
团队成员、您好！
我们利用电机驱动器(DRV8705S)的 CSA 输出模拟电压信息、使用 MCU (STM32) ADC 将其转换为数字、并确定电流是否超过设置的阈值。
目前、我们已使用内部 ADC 在 MCU 固件中配置了15A 电流阈值。 当电机超过此阈值时、我们会观察到过流触发；但是、在此事件期间、电机电流会在驱动器关闭之前达到49A 的峰值。 下面是电机的过流波形。
另外、目前在固件中、我们已将 VDS 阈值设置为0.12V、但当我们尝试将 VDS 阈值降低至0.10V 时、电机会卡住。
是否有其他方法可以降低该峰值电流？ 我们希望驱动器的关断电流低于20A、因为我们的电机的额定电流为15A。 
尊敬的 Sonali：
您认为电机会卡住是什么意思？ 故障被锁存？
您可以对此应用使用较低的 VDS 阈值吗？
您是否使用 SPI 型号？
如果是、您可以将 OCP 抗尖峰脉冲时间设置为低于默认值4us：
另一种选择是添加更多与电机串联的电感来减慢电流上升速度。
您是否也能够在图上捕获输出信号。 一旦超过阈值、会采取什么措施？
此致！
Keerthi
您认为电机会卡住是什么意思？ 故障被锁存？ ：
答： 在正常操作中触发过流(VDS 设置为0.12V 或0.16V)时、电机转速会从90%逐渐下降到0%、并且会停止。 但是、当 VDS 设置为0.10V 时、电机会在触发过流时突然停止。 请参阅以下波形进行参考。
VDS：0.16V 或0.12V
VDS：0.10V 或0.06V
您可以对此应用使用较低的 VDS 阈值吗？
答：是的、我们可以、但正如上文所述、当我们降低 VDS 阈值时、性能会受到负面影响。
您是否使用 SPI 型号？
答案：是的、我们使用的是 DRV8705SQRHBRQ1。
如果是、您可以将 OCP 抗尖峰脉冲时间设置为低于默认值4us：
答：目前、我们已将 OCP 抗尖峰脉冲时间设置为8 μs。 我们将尝试降低温度并再次进行测试。
另一种选择是添加更多与电机串联的电感来减慢电流上升速度。
答：电路板目前处于生产阶段、因此在这一点上更改设计可能很困难。 请查找随附的原理图以供参考。
您是否也能够在图上捕获输出信号。 一旦超过阈值、会采取什么措施？
回答：当电流超过阈值(本例中为15A)时、我们将电机转速设置为零并产生误差。 我们应该如何在图中捕获信号？ 我们将使用电流探针来测量电机电流。
尊敬的 Sonali：
您能捕获这样的内容吗？
此致！
Keerthi
您好 Keerthivasan、
1) 1)电机处于运行状态
黄色：故障、粉色：+24V_Mot、蓝色：电机电流、绿色：GH1 (门)
2) 2)电机处于过流情况
黄色：故障、粉色：+24V_Mot、蓝色：电机电流、绿色：GH1 (门)
谢谢！
Sonali
尊敬的 Sonali：
从波形中需要解决几个问题。 您需要在电路板上提供更大的大容量电容、因此电源压降不会太大。 请参阅有关如何确定大容量电容大小的应用手册：
由于没有故障、VDS 设置似乎没有影响、电流限制似乎由您的固件造成。 电源降低也说明了电流增加速率有2种不同的原因。
您能否在此情况下捕获相同的波形：
此致！
Keerthi
您好！
我们已按照评估套件原理图添加了大容量电容器。 在下面是我们的原理图、我们在 电机驱动器部分的每个高侧 MOSFET 附近添加了每个470uF 和1uF 电容器对。 如果需要更多大容量电容器、请告知我们。
我们正在处理您需要的波形。 我们将很快发送给您。
谢谢！
Sonali
您好 Keerthivasan、
我们使用 24Vdc (18.8A)(HRP-450-24)电源为电路板供电。
请找到 VDS 的波形：0.10V 或0.06V、这是我们的电机卡住的地方。
1) 1) 电机处于运行状态
粉色：故障、黄色：+24V_Mot、蓝色：电机电流、绿色：GH1 (门)
2) 2)电机处于过流情况
粉色：故障、黄色：+24V_Mot、蓝色：电机电流、绿色：GH1 (门)
谢谢！
Sonali
您好 Keerthi、
此电路板在电机驱动器部分中的每个高侧 MOSFET 附近已有一对470uF (大容量)和1uF (旁路)的电容器。 我们现在添加了一个与470uF 电容器并联的额外100uF 大容量电容器。
请参阅下面添加大容量电容后的波形：
粉色：SO (CSA 输出)、黄色：+24V_Mot、蓝色：电机电流
在添加额外的大容量电容后、我们没有观察到任何明显的压降差异。
谢谢！
Sonali
您好 Keerthi、
我们已在 DRV8705S 评估套件上生成了相同的过流条件。 以下是观察结果。
1) 1)设置图像：
2) VDS：0.14V、最大电流：48A、不会触发过流故障
3) 3) VDS：0.10V、过流触发在：44A
4) 4) VDS：0.08V、过流触发为：36.67A
5) 5) VDS：0.06V、过流在28.67A 处触发
谢谢！
Sonali
您好 Keerthi、
1) 1)以下 波形适用于具有 SO 和 nFault signa 的 DRV8705S 评估套件。
Vds：0.06V、黄色：SO、和绿色：nFault
2) 2)我们在评估套件上将 VDS_MODE 从锁存故障更改为逐周期。 请参阅下面的波形。 电机未在此条件下停止。
3) 3)以下是 VDS 设置为0.06时栅极驱动器错误的日志。
/**** */
状态寄存器：0x9cc2、错误寄存器：0x210、控制寄存器1：0x601、控制寄存器2：0x0
M1_Cur：0A、M2_Cur：0A、M3_Cur：0A
M1_RealCur：0A、M2_RealCur：0A、M3_RealCur：0A
M1_RawCur：2064 RAW、M2_RawCur：2060 RAW、M3_RawCur：2059 RAW
电机1：0V；电机2：0V；电机3：0V
+24Vsig：2765V、+24IOsig：2715V、+15Vsig：1716V、VBAT：68V、230V_Cntr：30、 DigPower1：2703V、DigPower2：2686V、
Analog1：930、Analog2：0、SW 版本：196608、HW 版本：196608
TEMP1：-566 C、Temp2：-371 C、PcbTemp：4477 C、PcbHumity：4959 %
数字输入：0x6fe、1790、keepalive：0、acVoK: 1、mainSwitchEn：1
ToggleSignal：255、BatteryLoadEn：0、BackupSupply：0
Windspeed_MB：0、Windspeed_FC：0、MB_WatchdogMinVal：157
GateDriver1状态：
栅极驱动器状态 Reg1错误：0xe8a8
栅极驱动器状态寄存器2上的错误：0xe808
栅极驱动器状态 Reg3错误：0xe800
/**** */
状态寄存器：0x9cc2、错误寄存器：0x210、控制寄存器1：0x601、控制寄存器2：0x0
M1_Cur：18A、M2_Cur：0A、M3_Cur：0A
M1_RealCur：18A、M2_RealCur：0A、M3_RealCur：0A
M1_RawCur：2064 RAW、M2_RawCur：2063 RAW、M3_RawCur：2058 RAW
电机1：0V；电机2：0V；电机3：0V
+24Vsig：2763V、+24IOsig：2718V、+15Vsig：1722V、VBAT：67V、230V_Cntr：20、 DigPower1：2716V、DigPower2：2727V、
Analog1：932、Analog2：0、SW 版本：196608、HW 版本：196608
TEMP1：-633 C、Temp2：-340 C、PcbTemp：4500 C、PcbHumity：4944%
数字输入：0x6fe、1790、keepalive：0、acVoK: 1、mainSwitchEn：1
ToggleSignal：0、BatteryLoadEn：0、BackupSupply：0
Windspeed_MB：0、Windspeed_FC：0、MB_WatchdogMinVal：157
GateDriver1状态：
栅极驱动器状态 Reg1错误：0xe8a8
栅极驱动器状态寄存器2上的错误：0xe808
栅极驱动器状态 Reg3错误：0xe800
谢谢！
Sonali
您好！
1) 1)采样保持固件
蓝色：电机电流、黄色：SP wrt SN、
2) 2) VDS：0.06V、ADC 阈值：15A
绿色：24V_Mot 电源、蓝色：电机电流
谢谢！
Sonali
