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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1443506/drv8701-so-pin
工具与软件：
您好、当不使用 SO 引脚时如何处置？ 此致、Andreas
尊敬的 Andreas：
要禁用分流放大器功能 、请将 SP 和 SN 连接到 GND、同时保持无连接(NC)状态。
此致！
David
尊敬的 David：
抱歉、还有一个问题。 引脚6 (Vref)问题相同
谢谢你
Andreas
如果不需要电流调节功能、可以禁用此功能、方法是将 VREF 直接连接到 AVDD 并将 SP 和 SN 连接到 GND。
