[参考译文] DRV8301：STM32 DRV8301 SPI 通信

尊敬的 Ruben：

SPI 通信调试可能有点棘手、但一个开始的好地方是检查您是否能够读取器件的所有寄存器以及您是否看到数据表中提到的默认值。 您是否能够使用逻辑分析仪发布 SPI 读取？

请记住 SPI 时序要求以及 SPI 帧要求：

此致、

Yara

感谢您的回复、这是逻辑分析仪的源、但我尝试配置 clk、但却没成功。 我真的很难理解我必须使用的 CPol 和这样的 clk 设置。

反正谢谢。

尊敬的 Ruben：

是的、看起来 SCLK 可能是个问题、这里是一些来自 SPI 配置的有传感器 TRAP 代码的代码

void Config_evm_spi(void)
{
    //Pin Config
    EALLOW;
    // SPI_MOSI
    GPIO_SetupPinOptions(16, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC | GPIO_PULLUP);
    // SPI_MISO
    GPIO_SetupPinOptions(17, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC | GPIO_PULLUP);
    // SPI_CS
    GPIO_SetupPinOptions(56, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC | GPIO_PULLUP);
    // SPI_CLK
    GPIO_SetupPinOptions(57, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC | GPIO_PULLUP);

    GPIO_SetupPinMux(16, GPIO_MUX_CPU1, 1);
    GPIO_SetupPinMux(17, GPIO_MUX_CPU1, 1);
    GPIO_SetupPinMux(56, GPIO_MUX_CPU1, 1);
    GPIO_SetupPinMux(57, GPIO_MUX_CPU1, 1);
    EDIS;

    EALLOW;
    ClkCfgRegs.LOSPCP.all = 0;
    EDIS;

    // Initialize SPI FIFO registers
    SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040;
    SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x2044;
    SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0;

    //SPI Settings
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0;     //SPI Reset On
    SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0;    //SCLK Active High
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 0x7;      //16-bit SPI char
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0;

    SpiaRegs.SPICTL.bit.OVERRUNINTENA = 0;  //No overrun interrupt
    SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0;      //Phase 0
    SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1;   //Master mode
    SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1;           //nSCS enabled
    SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 0;      //TX/RX Interrupt Disabled

    SpiaRegs.SPIBRR.bit.SPI_BIT_RATE = ((25000000 / 1000000) - 1);              //Set baud rate to 1MHz
    SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1;           //Set so breakpoints don't disturb transmission
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1;   //Exit SPI reset

}

您还可以在 EVM 页面上找到我们大多数器件的固件、尽管我认为 DRV8301可能有点过时、但只要我们的器件在接近同一 SPI 帧的位置使用、SPI 通信在这些器件之间可能有很多相似之处。

感谢您、我将对此进行详细介绍。

您好！

我的时钟工作现在,我发送数据到 drv ,但我没有得到一个良好的响应 Im 仍然不确定,无法找到一个好的答案应该是什么波特率为 CPOL 和 CHPA 设置