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器件型号：DRV8821 工具与软件：
您好！
我们正在使用 DRV8821DCAR 和具有9V/6Ohm 绕组电阻的双极步进电机。 在400mA 斩波电流下工作正常、但在配置为1A 时、 在全步进配置下电流永远不会超过800mA 峰值、 电流信号类似锯齿波。
您是否对正在发生的事情有任何想法？
提前感谢您
工具与软件：
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我们正在使用 DRV8821DCAR 和具有9V/6Ohm 绕组电阻的双极步进电机。 在400mA 斩波电流下工作正常、但在配置为1A 时、 在全步进配置下电流永远不会超过800mA 峰值、 电流信号类似锯齿波。
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您好 Jaume、
感谢您在本论坛中发帖。
[报价 USERID="504019" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1447631/drv8821-drv8821dcar-ichop-current 在400mA 斩波电流下工作正常、但在配置为1A 时、 电流在全步进配置下永远不会超过800mA 峰值、 并且电流信号类似锯齿波。 [报价]当 VM 电源电压不足以克服在高步进速率下产生的反电动势(BEMF)、并且无法通过电机绕组的电感 L 和电阻 R 推送目标电流时、这是步进电机在高步进速率下的典型行为。正确波形的速度上限取决于电机规格 R 和 L 以及 BEMF 常数、VM 电源电压、目标 IFS 满量程电流、步进速率、负载惯性和负载扭矩。 针对此行为的常见解决方案是增加 VM 电源电压或使用电感较低的步进电机、从而在波形失真之前延长速度上限。 请参阅下面的波形捕获 gif、显示电流波形如何随着速度的增加而失真。 如果我们继续超过此速度限值运行、幅值将减小、波形变为三角形、并最终使电机停转。 当电机失速时、将没有 BEMF、并且波形可能看起来正常。
^使用 I (瞬时)= I (稳态)(1-e μ s -(t/EVM τ))、时间常数 τ= L/R、I (稳态)= VM/R 来计算瞬时线圈电流。这基于串联电路中电机的 L 和 R。 当 t 变得越来越短时、i (瞬时)可能无法到达目标。 根据计算、当斩波电流处于相应速度的400 mA 时、您可以验证电流是否达到目标值、而当设置为1A 时、电流在阶跃期间可能绝不会高于800 mA。
此致、Murugavel
