[参考译文] DRV8840：故障位在电机运行后立即出现

尊敬的 Joonas：

有刷直流电机在启动时具有较高的浪涌电流、直到反电动势增加。 请参阅此 信息。如果该电流至少超过 IOCP 规格6A、则会导致故障、从而停止输出驱动、电机和 nFAULT 将处于低电平。 如果电流调节正确配置为在启动时不超过6A、则可以避免此类 OCP 故障。

在电机启动期间、内核温度也可能超过 TSD 限制。 在这种情况下、当温度降至迟滞规格以下时、将禁用并自动启用输出。 这也会将 nFAULT 拉至低电平。

两个故障的行为不同。 观察这一点将有助于区分和了解导致故障的是 OCP 还是 TSD。

除此之外、如果 VM 电压在启动时降至低于 UVLO 阈值、则会发生故障。 我们能否使用电流探头及其 VM 电压来捕获启动电机电流。 此示波器屏幕截图将帮助我们诊断问题。 谢谢你。

此致、Murugavel   

尊敬的 Murugavel：

实际上、我们已经较早测量了输出电压、似乎有时它可以驱动电机大约100ms、然后突然下降。 这是一次启动的示波器图。 我需要在电机恢复使用后重新连接电机、以便能够重复此操作并获取电流输出。

尊敬的 Joonas：

这 表明存在问题。 我想、 一旦您拿到电机、我们或许能够通过观察启动电流波形和相应的 VM 电源电压波形来缩小问题的范围。 请随时关注我们。 谢谢。

此致、Murugavel  

大家好、这里是启动时其他一些示波器读数。 通过三个不同的时间 DIV 可看到在1Ohm 电阻上测得的更接近启动电流。
看起来像是4DIV = 4V/1Ohm：= 4A 峰值电流。 当然、现在这是在没有负载的情况下测量的。

启动电流的限制是什么？

尊敬的 Joonas：

上星期是在美国的一个假日周。 很抱歉延迟了响应。

根据您的启动电流测量值、似乎您超过了器件的6A 过流限制、因此出现了故障情况。 我之所以这么说、不仅是因为进行此测量时电机空载、而且还因为您使用了10 Ω 串联电阻进行电流测量。 大多数直流电机的电阻非常低、只有几欧姆。  与没有此电阻器的情况相比、在此电阻器上增加10 Ω 会限制浪涌电流。 使用该串联电阻器运行时、您是否观察到故障？ 因为这小于6A、我预计不会发生 OCP 故障。 要测量真正的浪涌电流、您必须使用极低的串联电阻(分流器) (例如0.1 Ω)、或使用钳位电流探针。  

您是否使用电流调节？ 请分享原理图。

Unknown 说：

实际上、我们已经较早测量了输出电压、似乎有时它可以驱动电机大约100ms、然后突然下降。 这是一次启动的示波器图。 我需要在电机恢复使用后重新连接电机、以便能够重复此操作并获取电流输出。

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回到这些示波器捕获、它们是在 IC 输出还是在电源上？ 如果在 IC 输出端、每当输出下降时、nFAULT 线路是否变为低电平？ 这可能指向热关断。 OCP 关断是锁存的、在此关断期间、输出将被禁用、直到器件复位或重新上电。  

此致、Murugavel   

您好！

感谢您的答复。 如´sn´t 所示、如果我们没有使用 PWM 驱动控制器、则没有电流调节功能。  
仅需注意、我在首次电流测量中使用一(1)欧姆、而不是10欧姆。 与´s 电阻器相比、这种情况仍然非常显著。

总的来说、我认为我们可能正面临这种 OVP。 因此、需要考虑在应用中添加软启动电阻器、或尝试将电机缓慢加速到全速。

尊敬的 Joonas：

Unknown 说：

仅需注意、我在首次电流测量中使用的是一(1)欧姆而不是10欧姆。

很抱歉我疏忽了这个问题。  

Unknown 说：

总的来说、我认为这可能是我们面临的情况。 因此、需要考虑在应用中添加软启动电阻器、或尝试将电机缓慢加速至全速。[/报价]

我假设您是指 OCP。  如果在短暂的导通时间后禁用输出、则肯定是 OCP (过流)。 如果输出在短暂导通时间后被禁用、然后在器件冷却后自动关闭、则这将是 TSD (发生热关断)。 在电机速度上升和下降期间、将电机加速和减速到目标速度有助于缓解该问题。 谢谢。

此致、Murugavel  

谢谢 Murugavel、

我的错是 OVP/OCP、我的意思是 OCP 不会过压..

我们将创建一个加速/减速序列、并尝试它是否有用。 非常感谢您的帮助。

当然、谢谢！