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器件型号：DRV8305 主题中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F28379D、、、 TMS320F28379D
工具与软件：
您好！
我们将 TMS320F28379D 和 DRV8305用于带绝对编码器的 BLDC 电机控制。 我们在 LaunchXL-F28379D 和 BOOSTXL-DRV8305EVM 上实现了基于 FOC 的电机控制。 我们实施了控制环路、速度环路和位置环路。 虽然使用上述评估模块在位置环路中工作、但一切似乎都正常工作。 根据参考设计、我们制作了自己的带有 TMS320F28379D 和 DRV8305的载板、在移植评估模块部署的相同代码时、我们观察到、在位置模式下运行时、电机达到稳定状态时会出现持续声音。 这么做的原因可能是什么、在哪种情况下、相同的代码在评估模块中可以正常工作、但在我们的定制载板上无法正常工作？ 我们应该如何解决这个问题？
根据论坛中的建议(在论坛中可以听到电机的振铃声音)、我们已检查 SHA、其中没有看到任何振荡。
