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器件型号：DRV8701 工具与软件：
你好
我使用 DRV8701开发了电机驱动器板、一切都会正常运行、不过 MOSFET 会变得很热。 我想了解为什么以及如何进行优化。
应用程序详细信息：
- VCC = 24V
- VREF = 1.6V
-我不使用 R2,我只使用 R1与68K AVDD,所以我的 iDrive 配置是150/AVDD 300mA
- Rsense = 15m Ω
- iChop 设置为大约5安培
-我使用的 MOSFET 是 WSD60N10GDN56 , 这里的数据表。 选择这种方法的原因是当前的产品已经使用此 MOSFET。
- PWM 频率= 20kHz
如果我使用较低的 PWM 频率、MOSFET 在大约5kHz 下不会获得如此高的可接受性能、但问题是这在可闻范围内、我们的应用无法选择这种方式。
如果您认为更换 MOSFET 应该可以解决此问题、您是否认为 BSC098N10NS5 (数据表)是个不错的选择？
我怀疑其中一个问题可能是 WSD60N10GDN56上的栅极电荷问题、或者我的 iDrive 设置不正确。
感谢任何帮助
一些示波器观察结果：
如下图所示、在驱动活塞时、电机负载会不断变化。 我不知道这是否会以任何方式影响驱动器。
