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器件型号：DRV8874 工具与软件：
1.设置 pMODE =高电平、IN1 =高电平时、IN2 = PWM、因此它在正向和制动之间工作。
2.当设置 pMODE =低电平、PH =HIGH 时、EN = PWM、因此它也在正向和制动之间工作。
1和2正向 PWM 占空比相同。 但是、电机旋转速度会缩短2倍、如缺少制动器。 为什么？
根据我的理解、电机的工作效果应该几乎相同。
我们希望使用 Pmode 低电平模式、但希望电机能够缓慢地工作。
