[参考译文] DRV8889-Q1：为驱动器启用适当的时间

您好 Jongyeon：

感谢您在论坛中发帖。

[报价 userid="630110" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1448032/drv8889-q1-enable-proper-time-for-the-driver ]]如果您未激活 STEP 引脚只在短时间内激活使能引脚、它对驱动电机有何帮助？ 如果是、是否有适当的时间？

 DRVOFF 引脚(1 = H 桥禁用、0 = H 桥启用)仅在禁用时禁用输出 H 桥。 即使 H 桥被禁用并且电机不会运行、DRV8889-Q1的内部逻辑也将继续工作。 CTRL2寄存器中的 DIS_OUT 位也具有相同的功能。

该引脚可以正常激活和停用。 但由于两个原因、此方法不是运行和停止步进电机的优选方法。 1) 1)当 H 桥禁用时、步进电机可能会因系统惯性或重力而丢失位置；2)控制 MCU 无法跟踪进行位置控制所移动的步进数。 谢谢。

此致、Murugavel  

您好、首先、感谢您的答复。
我将首先使用 SPI 进行基本设置、并在激活 DRVOFF 引脚和 STEP 引脚之前通过 nSLEEP 引脚唤醒 IC。
然后、开启 DRVOFF 引脚(H 桥开启)、并在30ms 后开启 DIR 和 STEP。
而不是立即开启 H 桥和开启 STEP 引脚来操作电机
我认为通过开启 H 桥并留出一点时间来开启 STEP 引脚、电机的运行会更加稳定。

电机运行过程是打开 H 桥并等待30ms、打开 DIR 和 STEP 以旋转电机、关闭 DRVOFF 和 STEP 引脚、再次开启 DRVOFF、在30ms 后将 DIR 设置为反方向、打开 STEP 引脚、然后重复此操作几次以保存位置(STEP 编号)。 但是,如果你给30毫秒到更长的时间,我觉得,当我在正常旋转和反向旋转后停止时,我可以称为电动机冲击或振动? 当我给的时间短于30ms 时、我感觉它变得越来越大、越来越弱。
你有什么看法？ 只需同时打开 DRVOFF 和 DIR STEP 引脚
您是否认为这是正确的使用方法,如果它是正确的立即执行>停止>反向旋转,它会显示更好的运动???
或者、我是否必须一直保持 H 桥直到我进入睡眠模式、因为这些条件得到满足？ 如果是这样、我是否即使在电机不旋转时也不继续使用电流？ 如果问题复杂而困难、我们深表歉意。

产生这个想法的原因是、我对 TI 公司提供的 EVM 产品使用的软件、而不是最初制造的 PCB。
当我按下驱动器输出按钮时、我认为电机不旋转、但随着电流增加、它为电机中的磁体供电、使转子不在磁体的中间、而是在正确的位置。 直到我按下启动步骤按钮。 我认为驱动器输出按钮是用于打开 IC 的 DRVOFF 或 H 桥的函数。 对吗？

您好 Jongyeon：

感谢您提供更多详细信息。 我明白你想做什么,为什么要这样做。

[报价 userid="630110" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1448032/drv8889-q1-enable-proper-time-for-the-driver/5554964 #5554964"]我首先使用 SPI 进行基本设置、并在激活 DRVOFF 引脚和 STEP 引脚之前使用 nSleep 引脚唤醒 IC。
然后、开启 DRVOFF 引脚(H 桥开启)、并在30ms 后开启 DIR 和 STEP。
而不是立即开启 H 桥和开启 STEP 引脚来操作电机
我认为通过打开 H 桥并给一点时间来打开 STEP 引脚、电机的运行会更加稳定。

这完全没问题。 很多与机械稳定性相关的稳定都来自系统的机械惯性。 因此、如果这适合您的系统行为、那么这是一种很好的做法。 如果在发出 STEP 脉冲之前器件首次唤醒并启用、分度器将从45°电角的初始位置开始、线圈 A 和 B 的电流都为目标电流的71%。 请参阅数据表中的下表。 根据步进电机转子的最后位置、电机可能会稍微移动一点以对齐该励磁的极点。 这是步进电机的正常行为。

[引用 userid="630110" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1448032/drv8889-q1-enable-proper-time-for-the-driver/5554964 #5554964"]电机操作过程为打开 H 桥并等待30ms、打开 DIR 并单步执行以旋转电机、关闭 DRVOFF 和 STEP 引脚、再次开启 DRVOFF、在30ms 后将 DIR 设置为反方向、打开 STEP 引脚、然后重复此操作几次以保存位置(步骤编号)。 但是,如果你给30毫秒到更长的时间,我觉得,当我在正常旋转和反向旋转后停止时,我可以称为电动机冲击或振动? 当我给的时间短于30ms 时、我感觉它变得越来越大、越来越弱。
你有什么看法？ 只需同时打开 DRVOFF 和 DIR STEP 引脚
您是否认为这是正确的使用方法,如果它是正确的立即执行>停止>反向旋转,它会显示更好的运动???
或者、我是否必须一直保持 H 桥直到我进入睡眠模式、因为这些条件得到满足？ 如果是这样、我是否即使在电机未旋转时也不会继续使用电流？

如果您通过停止步进脉冲来停止电机运行、请使用以下序列。 首先会停止发出阶跃脉冲。 分度器将停止、线圈的电流由分度器位置定义。 请注意、它可能不是初始位置。 此时、H 桥仍处于活动状态、步进电机将具有一些保持扭矩。 这将抑制振动。 30ms (或任何适合您的系统的延迟)后、可以禁用 H 桥以避免电机发热。  

对于改变方向、您可以遵循类似的顺序。 停止 STEP 脉冲->等待30ms (如果您正在改变方向并立即运行、则无需禁用 H 桥)->更改方向(因为如果没有 STEP 脉冲、索引位置不会改变、电机将不会有任何不必要的运动)->发出 STEP 脉冲以在新的方向启动电机、或如果电机此时不需要运行、则禁用 H 桥。  

如果您在禁用 H 桥后进入睡眠模式、则在器件处于唤醒状态时、分度器将始终复位至初始位置并从初始位置开始。 如果您在禁用 H 桥后未进入睡眠模式、分度器将保持在最后一个停止位置。 这样做的好处是、当再次启用 H 桥时、步进电机不会重新对准转子。  

Unknown 说：

直到按下开始步骤按钮。 我认为驱动器输出按钮是用于打开 IC 的 DRVOFF 或 H 桥的函数。 正确吗？

是的、这是正确的。 谢谢你。

此致、Murugavel