[参考译文] DRV8353RS-EVM：无传感器 MSPM0G3507 + DRV8353RS

抱歉、我需要先咨询我们的专家。

尊敬的 Dennis：

我们为电机控制调优提供了一些文档。

FOC 文档： https://www.ti.com/lit/ug/slau948/slau948.pdf?FOC=1731980945554 ts

无传感器 FOC 文档： https://www.ti.com/lit/ug/slau927a/slau927a.pdf?ts = 1732027085707 

不可以、您无法在电机运行时对其进行更改。

实际上、当确认您的硬件设置(OPA 增益和分流电阻完成)时、此值保持不变。 请参阅以下文档：

Unknown 说：

这就是我找到这个机会的时候。 G_PMC_App->foc.closeLoop.currentReferenceSqrMaxSet。
这样效果很好。

不建议手动更改 g_PMC_App 中的数据 这应由算法自动处理。

不确定这里发生了什么、也许可以在这里分享一些屏幕截图。

B.R.
SAL

感谢您的回答。

例如：我有一个额定电流为6A 的48V 电机。 我必须用4A 电流启动电机、并在特定时间(5-10秒)后将电流设置为2A。 我使用速度控制、因为电机上的负载不清楚并且可以不断变化。

我目前如何控制：

通过无传感器 FOC PMSM 电机控制、只能将 ILIMIT (闭环中的电流限制)设置为4A (转换为 Iq)

2.然后启动电机。

3.旋转电机(10秒)。

4.停止电机。

5.再次将 ILIMIT 调整为2A。

6.重新启动电机。

我认为、比起在转动电机时调节电流、这种做法过于复杂。

但当前版本没有该选项、因此我自己开始寻找解决方案。

• 对于"无传感器 FOC PMSM 电机控制"、缺少 algoLib。

我在这里的意思是、使用"无传感器 FOC PMSM 电机控制"、FOC_Lib.lib 库已经被编译、不能进行任何调整。 原则上、您只需要三个参数即可控制电机：速度(电压)、扭矩(电流)和加速度。 您可以在电机旋转时调节速度和加速度、但遗憾的是、您无法调节扭矩(电流)。

如果在另一个版本中出现这样的选项也不会很糟糕。

尊敬的 Dennis：

如果您使用速度环路、而不是直接控制电流(或扭矩)、则由速度环路输出进行控制、Iq 基准是速度环路的 PI 输出。

Ilimit 是指速度环路的最大输出、所以您只需将其设置为硬件板/电机可以运行的最大值、然后保持不变。

如果您希望控制电流、则可以在电流环路中工作。 下面的寄存器可以帮助您：

确保您的电机具有固定负载、以防在电流模式下工作时在轻负载下产生更高速度。

B.R.

SAL

德州仪器(TI)发布了通用 FOC 电机控制库。
好的。
但何时才能获得合适的器件呢？
1.通用 FOC API 指南
2.调优文档
3. SysConfig 1.22.
所有链接都无法正常工作。 我已经等了一个星期,但没有发生任何事情。 您能告诉我们什么时候可以获得这些数据吗？