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器件型号：DRV8353 工具与软件：
我们利用基于 ARM 的处理器与 DRV8353的 SPI 版本连接、从而通过霍尔传感器的梯形或正弦换向控制 BLDC 电机。 是否有 TI 开发的 BLDC 控制固件可以下载以用于我们的系统？ 具体而言、我们正在寻找可通过 TI 的支持资源获得的支持基于霍尔传感器的四象限 BLDC 换向的固件。 我们的目的是将该固件作为一个低级接口集成在较大位置伺服系统的数字电流环路中。
谢谢
TG
