[参考译文] MCF8316C-Q1：启动不可靠

尊敬的 KAIYU：

我会在下周初回复。感谢大家分享这些详细信息。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、Venkatadri、我想知道您是否有任何更新要分享？ 谢谢

尊敬的 KAIYU：

我将在明天之前提供更新。

谢谢、此致

Venkatadri S.

Venkatadri Shantaram84961 这方面是否有进展？ 谢谢

尊敬的 KAIYU：

我上周很不好,明天我会回复你。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 KAIYU：

我查看了电机数据表(Maxon 449464)、因为根据该电机最大速度为15000rpm 和7个极对、这将是1750Hz 电频率。

您能确认分享的 JSON 是否适用于电机吗？

您已选择启动为慢速第一个周期、启动速度为2%、即14Hz 作为第一个周期、希望电机惯性能够支持该速度。

您还设置了非常高的闭环加速2000Hz/s、如果速度 Kp、Ki 增益不足、则可能无法实现此高加速度。

关于启动、如果需要快速启动、则可以尝试 IPD、或先对齐/双对齐、直到获得有关旋转电机的控制权。

仅供参考：

MCF8316C 可以使用最大1500Hz ,对于此 MCF8329A 可以使用,它可以驱动高达1800Hz ,还可以支持高于5A 的电流,因为 MCF8329A 使用外部 MOSFET。

请确认电机和启动时间要求？

谢谢、此致

Venkatadri S.

感谢您发送编修。 该应用要求最大6000rpm、实际上该频率为700Hz、但现在您提到了它、当运行 MPET 时、您需要使用最大应用还是最大电机？

闭环加速度确实很高、但应用的斜坡速率较低。

同时、我制定出了一种看起来更可靠的配置。

MCF8316C 在项目中已经烘烤得太深、无法查看其他东西、除了 MCF8329也被考虑过、但对于该应用而言评级过高。

现在出现了散热问题。 是否有一些功能可以降低 IC 功率耗散？ 我唯一设法找到的是连续空间矢量 PWM 调制方案、禁用它可以改善冷却、但我不能接受增加的噪声。 有什么建议吗？

尊敬的 KAIYU：

关于 MPET 问题：无需配置最大速度、我们需要考虑一些方面、例如当 MPET 测量 KE 时、它需要足够的速度才能正确测量 BEMF。  电机生成的 BEMF 还针对所施加的电压指示电机转速范围能力。

更多详细信息

1. PWM 调制：您已经尝试了不连续的 SVM

2.将开关频率降至15KHz

您能否使用万用表进行 R、L 测量、以根据数据表重新检查这些值是否正确？

数据表表明 R 为0.5欧姆相间电阻器、而 JSON 文件为0.375欧姆、R、L 误差可能会影响传感器效率。

您是否在 EVM 上进行测试？ 您看到的温度是多少、相电流是多少？

谢谢、此致

Venkatadri S.

谢谢！ 我曾尝试过 非连续 SVM、但它的噪声更大、这是不可接受的、我还尝试降低开关频率、但这对功耗的影响可以忽略不计。 我不愿意更改 R 和 L、因为这些似乎会影响可靠性、我现在已经达到了我比较满意的配置。 我正在定制设计的 PCB 上进行测试、硅的额定温度为150摄氏度、但我们的安全级别要低得多、我已经达成了一个折衷解决方案来解决散热问题。

最后、我已经注意到速度准确度不太理想。 我使用内部时钟、在要求100%占空比时、RPM 最高可达6040。 这与使用内部时钟运行它有关吗？

谢谢

尊敬的 KAIYU：

您能帮助我了解有关定制 PCB 的更多信息以及配置是什么吗？

对于6000 ROM、RPM (6040)为接近0.7%、这在我们指定的2.5%规格范围内。

您还可以通过禁用速度环路进行测试、仅在扭矩模式下运行、并尝试将扭矩命令设置为接近速度的值。

测量散热和性能。

显示相电流波形,这是为了检查正弦有多好?

谢谢、此致

Venkatadri S.