[参考译文] MCT8315A：开环到闭环转换失败导致的电机锁定

Zachary

让我把它分配给正确的工程师、我们明天就回复您。

此致、

-亚当

我们试图调整一些参数配置,但没有效果,总是会出现超前或滞后的状态。

如果可能、请说明本段的算法处理。

尊敬的 Venkatadri：

最近机器出现了一个新问题、其中速度环路在运行期间突然停止响应、持续输出恒定占空比。 我已尝试通过 I2C 指令重新发送速度命令、但未更改输出。 但是、速度和电流反馈是可以正常获得的、并且也是正常值。 在访问故障寄存器 E0和 E2时、我发现没有反馈。 问题只在我发送零速制动指令后才解决。 我想知道这触发了什么错误以及它以前是否发生过。 有什么解决方案吗？

尊敬的 Zachary：

我将验证这一点、然后回复给您。

关于 PWM 频率、我更喜欢20kHz 而不是14kHz。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

是的、我们现在最终将使用20kHz。

尊敬的 Zachary：

您能否再次确认零速制动命令。 您是否通过 I2C 或 BRAKE 引脚发送了零速命令？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

我们的制动引脚硬件始终接地。 当速度环失去控制问题发生时、已确定在发送 I2C 零速命令后恢复正常。

尊敬的 Zachary：

感谢您的澄清、我们将研究您提供的详细信息。

我会在下周初回复。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

停止问题的任何进展？

尊敬的 Zachary：

我正在考虑这样做的一种可能性。 您的控制模式是基于占空比的 CONST_SPEED [ CLOSED_LOOP_MODE]。

CBC 限值为0.5V ,这将停止提供电流相电流在占空比设置之前达到2A。

在这种情况下、当命令的占空比大于达到 CBC 的周期长度时、我们不会看到电机转速进行响应。

要确认是否可以以更高的分辨率捕捉相电流与相电压开关波形相同？

谢谢、此致

Venkatadri S.