[参考译文] DRV8873HEVM：DRV8873HPWPR

尊敬的 Piet：

感谢您在论坛中发帖。

我们仍在使用 DRV8873HPWPR (Q1)、并要使用 PWM (PH/IN2、引脚8)对其进行驱动、因此有两个问题：

1.如果转到 PWM、则无需将引脚模式(引脚3)连接到 VDD、因为现在该引脚已连接到 GND

MODE = GND 时的 PH/EN 模式和 PWM 模式 MODE = HIGH 均可支持 PWM 输入控制。

在 PH/EN 模式下、MODE = GND、EN/IN1引脚将是使能控制。 其可通过占空比为0%至100%的可变占空比固定频率 PWM 进行驱动、以进行 BDC 电机转速控制。 在该模式下、电机方向将由 PH/IN2引脚输入决定。 请参阅数据表中的表4 -如下所示。  

在 PWM 模式下、MODE = HIGH 的控制方案会有所不同。 请参阅数据表中的表5。 当 IN1和 IN2 = 1时、电机都将处于空闲状态(慢速衰减/高侧制动)。 IN2 = 1、IN1 =一个方向的 PWM、IN1 = 1且 IN2 =另一个方向的 PWM。 在该模式下、每个方向都需要两个独立的 PWM 输入。 从这个角度来看、PH/EN 具有只需要一个引脚作为 PWM 输入的优势。

Unknown 说：

2. 要使用的最佳 PWM 频率是多少[/报价]

通常使用20kHz PWM 将其保持在可闻频率范围以上。 某些电机往往会产生更大的可闻噪声、具体取决于其结构、安装方式和用例。 较高的开关频率会增加开关损耗、从而影响效率。 因此、PWM 频率是可闻噪声和开关损耗之间的权衡。 另一个因素是 EMC 的 EMI。  

DRV8873可支持高达100kHz 的 PWM 输入。 谢谢你。

此致、Murugavel