工具与软件：
嗨、Venkatadri、
‘s、我‘s MCF8316AEVM 驱动器 BLDC 电机由用户指南 成功运行、但本周我想驱动一个新的 BLDC 电机、我仍然按照用户指南 操作、但当我运行 MPET 时、 GUI 提示 CONTROLLER_FAULT & MPET_BEMF_FAULT、所以我更换了上周成功驱动的电机、但 GUI 提示了 同样的故障消息。 EVM 板‘s 设置没有更改 Andi 仔细检查硬件线是否连接良好、我尝试手动设置电机参数、然后通过 I2C 驱动电机、但 它无法正常工作。 上周、我加载保存的.json 文件时、只有这样才能使电机成功运行。
您能不能帮助我导致 CONTROLLER_FAULT 和 MPET_BEMF_FAULT 的原因是什么？
另一个、我在 EVM 板上将 MCF8316A 替换为 MCF8316C、故障 消息与上面相同。
您好、Suy、
MPET BEMF 故障可能显示以下原因
1. 电机无法以开环参考速度旋转
2.静止检测阈值较高->在 STAT_DET_THR 中为最低
3.在此加速下,开路电流可能更小,无法使电机旋转
4.不要同时运行 MPET KE 和 MECH
您能否尝试以下建议、看看这是否有帮助
谢谢、此致
Venkatadri S.
嗨 Venkatadri、
好的,谢谢！我会等你的好消息.
今天、我改成了使用另一个电机、该电机具有相同的故障但也具有 IPD_T1_FAULT。
我的新电机的参数如下：
R：20.5 Ω
L：6mH
PP：6.
BEMF 常数：25.3mV/Hz
我需要的速度也是150RPM
我想反馈一个问题、当手动设置点击参数时、电感项显示为二进制数。
嗨 Venkatadri、
请查看我在下面的答复：
1、是、当我运行 MPET 时、 发生了 IPD 故障、因此、我尝试手动设置参数、然后设置 PWM 占空比以旋转电机、 发生了 IPD_T1故障。
2、施加的电压为15V、I 尝试将阈值电流设置为最大值
如果无法执行 MPET 测量、能否手动设置参数？ 您能否提供以下手动设置的详细步骤？
我加载了您在上次回复中发布的 JSON 文件、我点击 run MPET、就 发生了 IPD 故障。
嗨 Venkatadri、
我有两个 BLDC 电机、、这里是 R/L/BEMF 参数。
| R θ Ω | L-mH | BEMF 常数（mV/Hz） | |
| 1# | 2.4. | 0.7. | 12. |
| 2# | 20. | 6. | 230 |
我加载了你在上一个答复中张贴的 JSON 文件、首先我连接了1#电机、然后运行 R/L/BEMF 测量、运行 mech 测量‘s IT、成功。 我通过 IIC 旋转电机、电机在闭环中工作。
我 、了相同的参数来运行2#电机、我在点击 RUN MPET 后立即将 IPD 电流设置为0.25A、 发生了 IPD 故障、但未发生 IPD_T1故障。
当我手动设置2# motot 参数,然后运行 mech 测量它提示 CURRENT_LOOP_SATURATION 故障,我找不到有关 CURRENT_LOOP_SATURATION 的相关寄存器 。
MPET 是否不支持测量高电阻？
嗨 Venkatadri、
我尝试将开环电流设置为 最小值、MPET 仍然无法成功测量。
您说 IPD 频率选择在哪里、您能 给我截屏吗？请？
嗨 Venkatadri、
您的意思是图片中红色框的设置？但它是灰色且不可编辑的
我尝试了三种配置、请看 下面的屏幕截图：
1、直接运行 MPET
2、手动设置电机参数,然后运行机械测量,在此期间,电机发出哨声,持续约3分钟,然后停止,但不表示机械测量成功。
3、手动设置电机参数,然后旋转电机,电机 运行几秒钟并停止, 然后反复重复。
上面使用的 JSON 文件是您之前在本主题中发布的文件。
嗨 Venkatadri、
是的、I 使用 毫欧表和 L/C 表自行测量相间电阻和电感、 电阻和电 感为41 Ω 和13.6mH、数据表中给定的这两个参数分别为41.5 Ω 和12mH、但测得的 BEMF 常量是 数据表中给出的 BEMF 常量之间的巨大差异。 数据表中的值为36mv/rad/s (230mv/Hz)、 可以计算出 BEMF 波形任意两相的 BEMF 常数为24mv/Hz。
您好、Suy、
用示波器测量的 BEMF 是正确的。 现在、问题是电阻超出了我们的规格、但只是在标记上。
可能会发生这种情况、例如由于 R/L 而导致 IPD 超时、可能会导致该问题。
因此、建议使用手动测量的 R、L (此时不再使用 MPET)并将电机启动配置为与最低电流对齐/双对齐选项。 我预计0.5A 电流应该能正常工作、如果不能进一步降低电流并进行测试。
对于 KE us、您所测量的值。
下一步、可能会发生从对齐/双对齐启动成功、开环到闭环切换可能显示错误。
可以选择禁用闭环、仅监测电机是否能够在开环中旋转、直到切换速度结束而不发生失速。
如果开箱即用无法运行、MCx 会向用户提供许多旋钮以进行调节并获得所需的性能、这种情况非常少见。
您可以禁用闭环、如下所示。
嗨 Venkatadri、
速度减速而不停止,这个问题可以在以后处理,我们有一个紧迫的问题如下:
今天我用 MCF8316AEVM 在低温下驱动电机(不是高阻电机)-40℃ ,我发现 当我加载在室温下使用的 JSON 文件,同时 GUI 提示 ABN_BEMF 和 MTR_LCK 故障时,电机 不能旋转,但软件在室温下自动测量 BEMF 常数,低温和室温下的 BEMF 是否不同? 然后、我尝试在低电平时再次使用 MPET 测量电机参数。我们遇到了一个紧急问题、但失败了、如果希望电机在低温下工作、我应该进行哪些调整？ 在 低温下工作的电机对于我们的项目至关重要。
