工具与软件:
尊敬的专家:
您知道每个 BDC 电机都有额定电压、而电机 驱动器器件(如 DRV8262)始终在稳压电流模式下驱动电机。 是否意味着我们不需要将电源电压与电机额定电压相匹配? 例如、如果电机的额定电压为36V、而电源电压为48V、那么我们是否应该将48V 输入降至36V、然后再为 DRV8262供电? 或者、我们可以直接从48V 输入为 DRV8262供电、并在电机的额定电流下设置驱动电流?
谢谢!
John
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尊敬的专家:
您知道每个 BDC 电机都有额定电压、而电机 驱动器器件(如 DRV8262)始终在稳压电流模式下驱动电机。 是否意味着我们不需要将电源电压与电机额定电压相匹配? 例如、如果电机的额定电压为36V、而电源电压为48V、那么我们是否应该将48V 输入降至36V、然后再为 DRV8262供电? 或者、我们可以直接从48V 输入为 DRV8262供电、并在电机的额定电流下设置驱动电流?
谢谢!
John
John、您好!
感谢您在论坛中发帖。
[报价 userid="11513" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1454719/drv8262-can-this-driver-drive-36v-bdc-from-48v-supply "]例如、如果电机额定电压为36V、电源电压为48V 时、我们是否应将48V 输入降至36V、然后再为 DRV8262供电?通常、BDC 电机的额定工作电压规格用于通过电源直接驱动、无需额外进行电流调节。 在该额定电压下、由于存在反电动势(BEMF)、电机电流将在电机额定速度下自行调节至稳态值。 还有另一种称为绝缘电压的规格、它的电压通常比工作电压规格高得多。
[报价 userid="11513" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1454719/drv8262-can-this-driver-drive-36v-bdc-from-48v-supply "]或者、我们可以直接通过48V 输入为 DRV8262供电、并使用电机的额定电流设置驱动电流?可以、只要确保电机电流不会高于其额定电流和绝缘电压即可。 很显然、您无法使用48V 电源驱动36V 电机、而 DRV8262无法以100% PWM 占空比驱动。 您可以将 PWM 驱动输入占空比设置为75%。 这将处理稳态速度电机电流。 对于浪涌启动、您必须使用片上电流调节功能、并将 VREF 电压和 IPROPIx 电阻设置为所需值。 您还可以通过实施0%至75%的 PWM 斜升来避免电流调节和控制浪涌电流、从而实现电机的软启动。 某些应用可能不需要软启动、因此我建议进行片上电流调节以限制浪涌电流。 我希望这对您有所帮助。 谢谢。
此致、Murugavel
尊敬的 John:
PWM 控制可用于 PH/EN 模式和 PWM 模式。
PH/EN 模式的优势是 PWM 输入需要仅在一个引脚上连接 EN (IN1)使能引脚。 PH (IN2)相位引脚将控制运行方向-请参阅表6-3。 具有 PH/EN 接口的双路 H 桥。 当 EN 引脚为逻辑高电平时、驱动为100%、当 EN 引脚为占空比为50%的 PWM 时、输出也将为50%占空比、当为0时、电桥将处于高侧慢速衰减或制动状态。
要通过 PWM 模式实现类似的控制-请参阅 表6-4。 具有 PWM 接口的双路 H 桥。 在此模式下、IN1和 IN2必须为逻辑高电平才能实现高侧慢速衰减或制动、即电机处于0%占空比或停止状态。 要在一个方向驱动电机、IN1 = 1和 IN2 =具有可变占空比的 PWM。 当 IN2 = 0时、输出将为100%占空比。 对于相反方向、IN2 = 1且 IN1 =具有可变占空比的 PWM。
此致、Murugavel