工具与软件：
你好
我使用 DRV8350HRTVR 设计了电机驱动器。
我在测试电机驱动器 PCB 时遇到了两个问题。
当我在电机驱动器使能引脚上施加高电平后向引脚23输入 PWM 占空比信号时、电机不会旋转。 我必须手动向电机施加旋转力、才能使电机开始旋转。 (请参阅随附的视频)
2.使用上述方法操作电机一次或两次时、DRV8350H 器件会输出故障信号。 (低电平有效)
即使我反复关闭和打开电机驱动器 PCB 的电源、也会在我向 DRV8350H 器件输入使能高电平信号时输出故障信号。 我怀疑 IC 损坏了。 (请参考示波器波形)
我将 Idrive 设置为每灌电流1A(连接至5VDD)。 这是否是驱动程序 IC 故障的原因？ 使用的 FET 的 Qg 为80nC、并且两个 FET 是并联配置的。
感谢您的支持。
我所用 FET 的 Qg 为80nC、其中2个并联。
我按如下方式计算 Idrive。
IDRIVE_SOURCE = 80nC * 2并联/200nS = 0.8A
IDRIVE_SINK = 80nC * 2 (并联)/ 100ns = 1.6A
我施加了10欧姆的栅极电阻、因为我将 FET 配置为并联。
如果增加栅极电阻、则应增加 Idrive 中的电流、因此施加的电流为1A/2A、该电流高于计算值。
请检查我的计算和 Idrive 选择是否有任何问题。
并检查将 DRV8350应用于24V 直流电池系统是否存在任何问题。
谢谢你。
电机的额定电压为24Vdc、额定电流为5A。
请参阅以下规格。
我们有应用于24V 直流系统的电机驱动器。
这次开发48Vdc 电机驱动器时、我们还考虑将其应用于24Vdc 产品。
我们仍在准备48V 测试环境、所以我们先进行24V 测试。
以前生产的24V 直流电机驱动器使用 Allegro 的 AMT49413GEVATR 器件。
今天、我们在24Vdc 下对 AMT49413电机驱动器和 DRV8350电机驱动器进行了负载测试。
测试是在相同的负载条件下进行的、但结果差异非常大。
AMT49413电机驱动器在71% PWM 占空比下消耗1.1A 的电流、在95% PWM 占空比下消耗1.5A 的电流。
此电机驱动器未出现初始启动故障。
DRV8350电机驱动器在71% PWM 占空比下消耗5.5A 电流并在95% PWM 占空比下消耗8.5A 电流。 (IDRIVE 将75kΩ 设置为 DVDD、450mA 拉电流/ 900mA 灌电流)
即使发出了 PWM 占空比命令、该电机驱动器也不会旋转、并且仅当手动施加旋转力时、电机才会开始旋转。
我不知道在同一负载测试中电流消耗为何如此不同。
应用于两个电机驱动器的 FET 规格是不同的、因此 Rds_on 值不同、但我想知道这是否能带来如此大的差异。
-适用于 AMT49413电机驱动器的 FET 是 DMTH6004SPS-13、VDS 60V、ID 100A
- FET 应用于 DRV8350电机驱动器是 DMTT10H4M5LPS、VDS 100V、ID 100A
下面是 AMT49413电机驱动器电路的一部分。
请参考它。
嗨 Joshua 玉米
随附了两种类型电机驱动器的负载测试视频。
AMT49413电机驱动器
e2e.ti.com/.../20241022_5F00_143304.mp4
DRV8350电机驱动器
e2e.ti.com/.../20241022_5F00_142935.mp4
另外还附加了 FET 栅极引脚波形。 (CH1：MCU PWM 信号输入、CH2：A 相高 FET 栅极引脚、PWM 占空比95%)
请参阅
不知道您的根本原因分析是否进展顺利。
我通过测试两种模型(AMT 和 DRV)来分享新确认的数据。
更详细地检查 FET 栅极的波形输入后、DRV 控制器显示的形状与典型的梯形控制波形不同。
我连接两个模型的波形。
嗨 Joshua 玉米
我们的控制器设计为1xPWM 模式。
PWM 输入和霍尔传感器信号连接到 INHx。
是否确实要查看 PWM 输入信号、霍尔传感器信号和栅极驱动器 PWM 输出波形？
我将测量您需要的波形并与您分享。
此致、
许孝根：
感谢您的耐心等待！
我已经查看了提供的数据/波形、并注意到对于某些 GHx 信号、在开启(占空比)之前似乎没有足够的时间来关闭它们、因为信号看起来几乎没有指向：
我们能否观察到占空比降至20-40%时的行为、如果这会导致更稳定的驱动信号？ 您是否还可以帮助检查 DRV8350板上的电容器放置？ 我注意到波形中存在一些纹波、希望确保 VCP/CPH/CPL 电容器尽可能靠近驱动器、以更大限度地提高此高占空比应用的效率、这可能会对电荷泵造成更大的影响。
此致、
-约书亚
你(们)好。
感谢您的答复。
随附了48%占空比时测量的波形和 VCP/CPH/CPL 电容器位置图。
此致、
Hyokun
你(们)好。
我已经连接了霍尔 A 信号和三相(GHA、GHB、GHC)波形。
分别在24%和48%时测量 PWM 占空比。
此致、
Hyokun
你(们)好。
两种设计中的 FET 不同、但即使换用 FET、结果也是相同的。
即使移除并联 FET 并将其作为单个 FET 运行、结果也是相同的。
我已经连接了波形。
AMT 器件使用1x PWM 同步模式。
此致、
Hyokun
你(们)好。
您是否想要查看 INLA、INHB、INLB、GHA、GLA 和 GHB、GLB、GHC、GLC 全部在电机运行时？
此致、
Hyokun。
我们的霍尔传感器输入信号应用了1nF 滤波器。
你(们)好。
我有一个8通道示波器。
我需要测量9个信号、但我使用8个通道以各种模式测量了这些信号。
以下是48%占空比下三种模式的波形、有关其他波形、请查看下面的随附文件。
e2e.ti.com/.../20241115_5F00_DRV8350-Waveforms.pptx
此致、
Hyokun。
你(们)好。
我曾尝试将霍尔传感器信号滤波电容器从10nF 增加到100nF、但没有改善。
当我应用100nF 时、我觉得这有点糟糕。
我曾尝试将滤波器降低到100pF、但也没有改善。
此致、
Hyokun。
许孝根：
在审阅您收集的波形后、我可以观察到一个有趣的现象-
1x 同步换向似乎出现了误差：
我们可以看到、在某些状态(突出显示的 INLA、INHB、INLB：0 、1、1、0和1、0、1)下、当相应的高侧(GHx)栅极应关闭("L")时、会出现奇性行为的栅极波形。
例如、在[INLA = 0、INHB = 1、INLB = 1]的 PWM 状态下、我们看到 GHB 应关闭/低电平(L)、但栅极仍在不正确的电压进行 PWM 处理、从而导致观察到奇数波形和电机行为。
这种行为似乎只影响高侧栅极。 功率级设计的高侧和低侧之间是否有显著差异？ 您能否观察到在 INHC 未连接= 1时行为如何变化？
我认为、我们非常接近于找到解决这一问题的办法。
此致、
-约书亚
你(们)好。
INHC 是方向设置引脚。
当该方向引脚为低电平时、您是否想查看霍尔信号和 GHx、GLx 波形？
此致、
Hyokun。
你(们)好。
我根据您的要求将方向(INHC)更改为低后测量了波形。
我还测量了 INHC 为高电平时的波形。
请注意、当 INHC 在同一 PWM 占空比下为低电平和高电平时、电机转速不同。
INHC 为低电平时、电机旋转得更快。
在34%的占空比下、电机转速20次所需的时间在 INHC 高电平时约为9.7秒、在 INHC 低电平时约为7.6秒。
所有测得波形的低电平数据见下文。
e2e.ti.com/.../LowData_5F00_241119.zip
此致、
Hyokun。
你(们)好。
在我的功率级高侧和低侧设计中没有太大差异。
下面的第一个电路是我们的主要功率级设计、第二个电路是 DRV8350设计电路。
第三个是霍尔传感器电路。
此致、
Hyokun。
