[参考译文] DRV8353R：DRV8353RSRGZT 寄存器配置问题

您好、Jeno：

上电时自动校准是 DS 规定的预期行为。 请查看数据表中的以下部分。  8.3.4.3放大器校准模式

除了在 SPI 器件版本上提供的手动校准方法之外、DRV835x 系列器件在硬件和 SPI 器件版本上都提供了自动校准功能、以便在上电后和运行期间更大限度地减小放大器输入失调电压、从而适应温度和器件变化。  对于硬件和 SPI 器件选项、会在器件上电时自动进行校准。 在 VREF 引脚超过最小工作 VREF 电压后、上电自动校准立即开始。 在 VREF 引脚电压超过最小 VREF 工作电压后、应留出50us 的时间以等待上电自动校准例程完成。 自动校准通过执行放大器修整例程来实现、以最大程度地减小放大器输入失调电压。 在此之后、放大器就可以正常运行了。 对于 SPI 器件选项、也可以在运行时通过启用 AUTO_CAL 寄存器设置再次进行自动校准。 然后可以使用相应的 CSA_CAL_X 寄存器设置来命令执行自动校准、以重新运行自动校准例程。 在自动校准期间、所有放大器都将配置为最大增益设置值、以提高校准例程的精度。"\

此致！
Akshay