[参考译文] DRV8316REVM：使用 TMS320F280025C 和 DRV8135EVM 的定制 PWM 控制示例

Shahar、您好！

可以在 EVM 网页上找到我们拥有的任何固件示例：

此致、

Yara

感谢您的快速响应！

在尝试几个示例激活 PWM 后、我仍然无法使电机运行。 您能否提供有关仅使用 PWM 信号与 DRV8316REVM 运行 BLDC 电机的示例或指导？

作为参考、我能够使用基本 PWM 信号、使电机在 Arduino 上按预期工作。

Shahar、您好！

我不确定我是否理解。

如果您不介意分享、Arduino 上使用了什么代码？ 它可能有助于我跟踪我们可以分享的类似代码。

此致、

Yara

谢谢您、Yara！

下面是 Arduino 代码和说明的链接：

Arduino 代码和说明 

非常感谢！

您好、Yara、

感谢您的快速响应！

我注意到您提供的代码包括一种方法、称为：

我 在数据表中找不到有关此方法或其功能的任何说明。 您能否说明这种方法有什么作用、并提供有关其用途的更多详细信息？、在解锁寄存器之前无法读取/写入寄存器？

期待您的回复！

此致、

大家好、 在写入 DRV8316R 时、SPI 通信会遇到问题。

我已经实现了以下用于 SPI 写入操作的函数：

void DRV8316R_writeRegister (uint32_t spiBase、uint8_t 地址、uint8_t 数据)
｛
uint16_t 命令= 0；

//构造写入命令
命令|=(地址<< 9)；//地址(位14-9)
命令||(0 << 15)；//写入位(B15 = 0)
命令|=(数据和0xFF)；//数据(位7-0)
命令|= DRV8316R_calculateParity (command)<< 8；//奇偶校验位(B8)

//将 CS 置为低电平
// GPIO_writePin (g_csPin、0)；

//将命令写入 SPI
SPI_writeDataBlockingNonFIFO (spiBase、command)；

//等待 SPI 事务完成
DEVICE_DELAY_US (1)；

//将 CS 置为无效
// GPIO_writePin (g_csPin、1)；

//延迟以满足 nSCS 高电平时间要求
DEVICE_DELAY_US (1)；
}

当我96在执行写操作之前和之后都收到值时、就会出现问题、这表明写操作可能没有生效。 我怀疑此问题可能与中的 SPI 配置有关syscfg。

以下是到目前为止我已验证的内容：

1. SPI 设置配置为 模式0 ：极性0、相位0 (数据在上升沿采样)。
2. 在将奇偶校验位添加到命令之前会执行奇偶校验位计算。
3. 包含延迟以满足 DRV8316R 的时序要求。

该问题是否可能是由于 syscfg SPI 设置不匹配或我可能忽略的时序限制而导致的？ 此外、是否有推荐的调试方法来验证与 DRV8316R 的 SPI 事务？

非常感谢您能提供任何见解或建议。

感谢您投入宝贵的时间给予大力帮助！

值得一提的是、我已经尝试过 SDO 上的外部下拉电阻、 如此处所述  

Shahar、您好！

通常、对于 SPI 调试、我总是认为查看与逻辑分析仪的 SPI 通信(如果有)会有所帮助。 我还 建议查看是否可以在上电后读取所有寄存器、并查看寄存器是否与数据表中的默认值一致。 如果您无法读回默认值、我想说、BAT 可能会导致 SPI 的配置方式或读取寄存器的方式出现问题。

如果您可以使用某种非常有用的分析器 nSCS、SCLK、SDI 和 SDO 来探测 SPI 线路、

您提到您为 SDO 尝试了外部下拉电阻器吗？ SDO 需要外部上拉。

此致、

Yara

您好！

我已经尝试使用上拉电阻器并使用示波器验证了这些信号。 在示波器上、读取和写入操作似乎按预期工作、信号正确对齐。

但是、尽管如此、SPI 写操作仍然不起作用、并且值保持不变。 我还仔细检查了所有默认值、这些值根据文档中所述是正确的。

对于导致此问题的原因、您有什么建议或见解吗？

谢谢！