[参考译文] MCF8329A：MPET 不工作、不跳过

尊敬的 Prabhat：

您能否分享电机规格 R、L、额定电流和速度(RPM 和极对)

我会为您提供一个 JSON 以及小调优指南来尝试。

谢谢、此致

Venkatadri S.

R 为0.035欧姆、L 为11.33uH、额定电流为25A (峰值电流35A)、额定速度为7000RPM 极对12。

15:24:8:197 |:无法检测到任何 MPET 故障。 请检查调优文件。

它无法测量 Ke

为什么 MPET 识别过程中会产生过多热量？

MPET 测得的 Ke 为4mV/Hz、而当我使用 DSO 测量时、它为9mV/Hz、这是可以相信的值。

电动机在  (15:24:8:197|:无法检测到任何 MPET 故障后继续旋转。 请检查调优文件。) 减少。

在空载时、电机的电流不应超过0.9安培、但在运行 MPET 时、它会消耗2到3安培的电流、这是为什么？

请遵循我之前分享的 MPET 流程。  

MPET 需要正确配置  

-开环电流基准:设置一个适合电机惯性的值  

-开环速度参考: MPET 将电机旋转至速度(最大速度的百分比),然后停止驱动。 在这种情况下、如果电机在惯性滑行器件测量的同时产生良好的 BEMF、并且误差较小、则电机继续滑行。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我按照这些步骤操作。

打开 TI Motor Studio、则会自动检测到 MCF8329A、

我继续操作、并执行硬件设置、如 GUI 中所示

我转至"Quick spin"菜单

在"Load Default"菜单下、我选择了 JSON 文件(您刚刚共享的文件)

加载预设值并写入 EEPROM (从 Controls 菜单中)

然后、从 MPET 菜单中选择 Run MPET。

()

user5737036 说：

电机设置速度(最大速度的百分比)后停止行驶。 在这种情况下、如果电机在滑行期间产生良好的 BEMF、则电机继续滑行

在本例中、电机继续旋转

正相电流

我担心的不是电流、而是 MOSFET 中的发热

另外一点是、请勿从"Quick SPIn"选项卡中运行 MPET。

运行 MPET 触发 KE 和 MECH。 某些电机一起运行可能无法正常工作。

 快速旋转上的按钮"Run MPET"会同时触发两者、因此转到 MPET 选项卡并仅选择 KE、如下所示

一旦 MPET 对于 KE 成功、我们就可以执行机械。

谢谢、此致

Venkatadri S.

可以显示 PERI_CONFIG 的快照吗？ 检查死区时间是否缩短？ 对于 EVM、此值应为500ns。

谢谢、此致

Venkatadri S.

是的、它减少到了50ns；我将其更改为500N；让我重新运行它。 发布结果。

更改为500ns 后改善了发热问题。

我可以独立测量 Ke。 现在、为了测量机械、我必须在 Kp 和 Ki 中输入零值吗？

不需要、您可以启用交换机并运行。

机械可能需要几秒钟时间。

您首先可以用电流环路来表征电机是否满足所有要求、速度、功率等

然后启用速度环路并对其进行调优。

谢谢、此致

Venkatadri S.

MPET 之后还有什么进一步的步骤？

一旦我对 KP、KI 和其他参数的值感到满意。

在我直接发出 I2C 速度命令时、为什么电机不运行？

是否有任何故障？

命令值是什么？

即使在 I2C 模式下、速度引脚也必须为高电平、在中、此速度引脚用作 WAKE 引脚不会使电机保持在空闲状态。

读取所有电机状态。

谢谢、此致

Venkatadri S.

不、没有故障。

无论我向电机发出的命令值是多少、都不会运行。

我将发送最终 JSON 值、以供您参考。

我将在接下来的两天离开、请尝试验证硬件和 JSON。

您可以发送 JSON、只要我可以设法检查此线程、我就会回复。

谢谢、此致

Venkatadri S.

已以私人消息发送给您。

当然。 让我检查一下。

谢谢、此致

Venkatadri S.