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器件型号：DRV8251A 工具与软件：
您好！
我在使用 DRV8251ADDAR 控制低功耗有刷直流电机时观察到一些奇怪的行为。 首先、请查看下面的原理图。
我有2个问题：
1)首先、我根据驱动方向观察到 IPROPI 输出的怪异行为。 在下面的第一个图中、IN2由 PWM 驱动(IN1为低电平)、IPROPI 的行为正常(我已将 OCP 设置得很高、这就是黄色 IPROPI 信号非常低的原因)。 当我反转方向时(现在 IN1由 PWM 驱动、IN2为低电平)、即使我已经检查电机在两个方向上的行为相同(~30 -40mA 稳态)、IPROPI 也会上升到 VREF。 电机的实际驱动没有异常,双向运转正常...
红色= OUT1两端相对于 OUT2的电压、蓝色= IN2、绿色= IN1、黄色= IPROPI
2) 2)我观察到的另一种异常是、当我从30%占空比启动 PWM 命令时、驱动器的输出没有响应我的输入。 当 I 从0%斜升时、输出正常运行、电机以两种方式按预期旋转(解决了第1点的 IPROPI 问题)。 当我从30%上升时、输出完全没有响应(两个方向都没有响应)、您还可以在示波器上看到这一点、红色信号现在不存在。 无论从哪个 PWM 占空比开始斜升、IPROPI 信号都相同。
我怀疑这些问题可能是相关的。 我已经检查过使用多个板、所有板的响应都相同。
