[参考译文] MCT8316A：输入电压下降时关闭速度模式

admin

Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1458530/mct8316a-close-speed-mode-when-input-voltage-drop

器件型号：MCT8316A

工具与软件：

您好！

我们使用 MCT8316A 在使用电池的商用器件上驱动电机。
无论电池电量如何(低至大约20V)、我都必须为电机提供恒定(已知)速度。
由于我的器件可以在不同的输入电压电平下运行、因此我需要确保电机转速保持恒定。

我可以使用软件通过读取输入电压和计算 PWM 值(通过 I2C)来实现闭环、但我想知道是否可以改用驱动器功能。

我曾尝试打开 CLOSED_LOOP_MODE 寄存器上的 SPEED_LOOP、但发现当我降低输入电压(使用实验室电源)时速度会意外下降。
我失踪了什么？

谢谢！
达根

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2393725 points

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尊敬的 Dagan：

您能否检查在电压降低时占空比是否为最大值？

另外、如何配置 KP、KI 和 MAX 速度基准？

谢谢、此致

Venkatadri S.

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2393725 points

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尊敬的 Venkatadri S：

"责任"是指什么登记册？我将使用8316A 器件、而不是8315。

我的 SPEED_LOOP 参数：
SPD_POWER_V_MIN = 2.5%
SPD_POWER_V_MAX = 75%
KI = 0xA
KP = 0xA

I2C 速度命令为47.0、但我使用多个值对其进行测试-仅增量速率更改(符合预期)。

输入22V 的电机状态：
SPEED_CMD = 47.00
VOLT_MAG = 22.0
电机转速= 184.1Hz
DC_BUS_CURR = 0.11A (电机无负载)
DC_BATT_PW = 2.44W

输入26V 的电机状态：
SPEED_CMD = 47.00
VOLT_MAG = 26.0
电机转速= 217.9 Hz
DC_BUS_CURR = 0.12A (电机空载)
DC_BATT_PW = 3.09W

谢谢！

达根

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2393725 points

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部分更新：
重新定义电机相关参数、现在如果占空比(SPEED_CMD)低于~80、SPEED_LOOP 可以正常运行。
高于该值时、电机转速会直接通过 SPEED_CMD 发生变化。

请参阅以下配置：

{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x2F044140"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x34949195"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0x0A295990"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x10396254"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x0AA5A4F8"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x4CC40100"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x000CE9C4"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "const_speed",
        "value": "0x08006411"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "const_pwr",
        "value": "0x0A284C84"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "150_deg_two_ph_profile",
        "value": "0x36DB6DA6"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "150_deg_three_ph_profile",
        "value": "0x36DB6D80"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "trap_config1",
        "value": "0x054BA106"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "trap_config2",
        "value": "0x3A880000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x7BF43048"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0x71462009"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x1C40000C"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x14000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config1",
        "value": "0x2D720604"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "pin_config2",
        "value": "0x080C0000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config",
        "value": "0x7FFF0000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "peri_config",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "ana_trim3",
        "value": "0x48004800"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "ana_trim4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "ana_trim5",
        "value": "0x0000000C"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "ana_trim6",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "ana_trim7",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "ana_trim8",
        "value": "0x00000A81"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "ana_trim9",
        "value": "0x00AE081E"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "ana_trim10",
        "value": "0x536B113A"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_reserved1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "algo_reserved2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "algo_reserved3",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "sys_status1",
        "value": "0x00FA8E06"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "sys_status2",
        "value": "0x2001070B"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "sys_status3",
        "value": "0x0019009E"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "device_ctrl",
        "value": "0x40688000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0x00000000"
      }
    ]
  ]
}