[参考译文] DRV8847：电流控制

您好！

感谢您的提问。

我的团队伙伴将审核问题并回复给您。

谢谢！

Ibinu

David Medis

感谢您的答复。

您能解释一下这种定标器能提供什么优势吗？

是否还需要在输出引脚上包含 ESD 保护？

我还注意到负载下的输出上有一个小压降、而实际电源上则没有压降。 此器件的这种行为是否正常？ 我的电磁阀消耗大约0.8A 电流。

您好！

扭矩定标器有助于提高电流调节阈值的分辨率。  

在输出引脚上添加 ESD 保护是一种设计选择、并且取决于具体应用。 我们的器件旨在处理较小的器件级 ESD 冲击、但许多系统设计人员因系统级 ESD 冲击大得多而在输出端包含 ESD 保护、可能会损坏器件。 请参阅以下应用手册以了解器件级和系统级 ESD 之间的差异。

系统级 ESD 电路保护的设计注意事项 

当器件在负载下进行开关时、通常会在输出端看到续流二极管压降。 该压降是预期行为 、通常约为0.7V。

此致！

David

David Medis

谢谢 、那么扭矩是最好将其保持悬空或 GND 吗？ 因为我不限制电流

谢谢、我将阅读应用手册

David Medis

谢谢、我会纠正这个问题。 我会将 ISEN 和 TRQ 引脚连接到 GND。

我们还打算将此 IC 用于各种应用、以增加此零件的采购数量并保持统一的 BOM。

我们打算将此 IC 用于其他应用之一是驱动12V 泵、类似于鱼缸中使用的类型。
我想知道：

1. 我可以使用驱动器中的多个引脚来实现该目的吗？
2. 通过驱动器而不是直接将泵连接到 GND 有什么优势吗？

过去、我使用了一个与下图类似的电路、其中包括一个保护二极管。 我是否正确理解此驱动器已包含保护二极管？

关于散热：
该封装比现有电路小得多、因此我预计在持续驱动泵时会产生一些热量。 为了解决该问题、我的计划是将 GND 焊盘连接到顶层的覆铜、该覆铜将通过多个过孔连接到 GND 平面。 此外、顶层将具有不存在信号的 GND 平面覆铜。

这种方法是否足以进行散热？ 我希望避免使用散热器。 泵应连续工作、最长持续时间为6-10分钟。

尊敬的 Dharmesh：

1.我想知道您计划将哪些引脚连接在一起。 如果您计划将输出引脚连接在一起、只要不会同时驱动多个泵、这应该没有问题。 我需要了解更多信息、比如是使用 PWM 驱动泵还是仅开启100%占空比？

2.我不确定您的意思、如果泵是从 OUTx 连接到 GND、那么它应该连接到与器件相同的 GND。  

是的、您不需要包含保护二极管。 该器件集成了续流保护二极管、可在 PWM 关闭期间实现负载电流再循环。  

是的、这听起来像是一个很好的散热计划。 器件会发热、具体取决于负载消耗的 RMS 电流量。 数据表中包含布局建议和功耗公式。  

请使用以下两个应用手册了解更多信息。  

电机驱动器电路板布局的最佳实践(修订版 B)

计算 H 桥或半桥驱动器的功率耗散(修订版 A)

此致！

David

您好、 David Medis

我想将多个引脚(可能有四个)连接在一起来驱动泵。 这将增加电流、并有助于减轻压降。 目标是在不使用 PWM 的情况下以100%的速度驱动泵。

至于接地(GND)、在典型 H 桥配置中、一个引脚输出 VCC、而另一个引脚连接到 GND。 通过引脚连接到 GND 而不是直接连接到 PCB 上的 GND 有什么优势？ 对于该应用、我们不需要 H 桥、而是将该器件更多地用作泵的负载开关。 而对于我的原始应用、我最多发射一个螺线管1秒

我将进一步研究热效应、因为我们计划运行泵最多10分钟、并需要确保不会出现过热问题。

尊敬的 Dharmesh：

器件的 GND 引脚应连接到 PCB 上的 GND 平面-这意味着与 PCB 上的引脚或 GND 平面的连接不应存在差异、它们将位于同一节点上。  

如果每个负载不需要全 H 桥、那么您可以将多个负载连接到输出。 可以使用独立半桥模式来单独控制每个输出。  

此致！

David

您好、 David Medis

我打算如何将其用于其他应用。 所有 ENB 和信号线都连接到同一网络。

尊敬的 Dharmesh Joshi：

查看上面发布的原理图后、我看到了一些可能会阻止器件以并行模式连接的问题。

数字引脚电压的绝对最大额定值(IN1、IN2、IN3、IN4、TRQ、 nSLEEP、nFAULT、SCL、SDA)不应超过5.75V、建议这些引脚的电压不超过5V。  

2.要使用并联桥接式接口、MODE 和 IN3引脚需要连接到外部3.3V 或5V 电源。 然后、IN1和 IN2引脚可用于控制驱动器。  

从原理图中可以看出、模式为悬空、输入超出了输入电压范围。  

有关 并联桥接式接口的更多信息、请参阅数据表。  

此致！

David

您好、 David Medis

我使用了独立模式来同时驱动这些电机。 这样、相对于在并行模式中的两个引脚、全部四个输出引脚可被输出。 此应用是否无法实现？

所有 GPIO 均为3.3V。 网络称为"Ext_12V_ENB"、但它是3.3V

尊敬的 Dharmesh：

不可以、在使用独立控制运行时、该器件不可以并联。 如果时序不匹配、则可能会发生击穿。  

该应用需要多大的电流？  

此致！

David

您好、 David Medis

我最多需要1–2A 左右电流、但我的设计符合未来需求。 目前、我预计不会有任何高于500mA 的用途。

您提到的时序很合理、因此我已经相应地调整了我的设计。 我只有一个 GPIO 可用于驱动此器件、因此我已将其配置为控制睡眠模式。 输入为高电平或低电平、如果为高电平、则通过电阻器上拉。 我希望这个设置正确。

尊敬的 Dharmesh：

如果负载消耗的电流不是超过500mA、那么 我不确定您为什么要"并联输出通道"。 如果使用独立桥接式接口、则 MODE 引脚应保持在 Hi-Z 状态。  

输入不需要上拉电阻器。

请阅读 产品说明书的第7.3.3.4节、了解独立桥式接口所需的连接。  

此致！

David

您好、 David Medis

目前它仅是500mA、但这可能会增加到1A 或1.5A、因为某些应用需要更大一点的电流来为电池充电。 因此、我认为添加两个引脚可以提供一点余量。 因此、若需要并联模式、我将移除上拉电阻并直接连接到3.3V。

但是、仅驱动睡眠信号而不驱动输入信号、这就足够了吗、除非输入需要上升沿、否则我不明白为什么这不起作用？

我们的目标是在 PCB 的多个位置使用同一个 IC、这样一来、将 在 PCB 上以两种不同方式使用一个驱动器 IC 型器件。

一种是我上一篇文章中所示的并行方法。 另一个原理图是独立的、如下面的原理图所示：我认为独立的原理图符合数据表。

尊敬的 Dharmesh：

独立桥接接口原理图看起来很好。

请遵循数据表中的并联电桥运行连接、以获得适当的输入和输出连接。 MODE 和 IN3引脚需要连接到外部电压源、同时 IN4处于不用考虑状态。 然后输入 IN1和 IN2被用来控制输出。 这意味着输出连接应如下图所示：

我建议使用 DRV8847EVM 来进一步评估您的设计。  

此致！

David

谢谢 David Medis

我的 PCB 将包含大约三个这样的 IC、并且考虑到未来可能会有更多 IC 发生 PCB 变化、我认为 I2C 版本可以提供显著的优势。 这主要是因为它减少了驱动器件所需的额外 GPIO。 如果我理解正确、对于添加的每个新器件、nFault配置只需要一个额外的 GPIO。 如果需要、睡眠可用于所有器件。

我有一些问题：

1. 如果我不需要这些nFault引脚、我可以简单地保持每个器件的地址不变、并切换nFault引脚来区分它们吗？ 或者、如果无法做到、我可以添加此信号并为每个器件分配唯一的地址。 该地址在器件进入睡眠模式后是否会复位？

2. 您能否确认是否有可用于 I2C 型号的参考设计？ 我认为额外的输入引脚可以保持悬空、还是应该连接到 GND 或3.3V？ 假设所有输入和模式都通过 I2C 进行配置、我是正确的吗？

3. I2C 型号是否没有可用的散热焊盘封装？ 如果不是、与其他封装选项相比、这会如何影响散热？

4. 根据方框图7.2、它显示 SDA 需要外部上拉电阻、而 SCL 具有内部下拉电阻。 我们的 PCB 通常在 I2C 总线上使用4.7k 上拉电阻器。 这是否会导致任何问题？

尊敬的 Dharmesh：

DRV8847S (I2C 器件)上的 nFAULT 引脚用作释放 I2C 总线的输入。 我不确定一次只切换一个 nFAULT 信号是否可行、因为我不确定选择一个 nFAULT 器件时其他器件所处的状态。 如果他们被拉低、他们可能会被骗去认为发生了故障。 我建议首先进行测试。 建议的方法是为每个器件分配唯一地址。  

DRV8847SEVM 可用于测试。 仍然需要输入引脚来控制输出、I2C 通信用于更改器件内的寄存器设置。 有关编程和器件配置的更多信息、请参阅数据表和 EVM 用户指南。  

否、I2C 型号没有散热焊盘。 数据表中介绍了估算损耗对应的功率耗散计算方式。  

Unknown 说：

根据方框图7.2、其中显示 SDA 需要外部上拉、而 SCL 有内部下拉。 我们的 PCB 通常在 I2C 总线上使用4.7k 上拉电阻器。 这是否会导致任何问题？

 10k Ω 上拉电阻器用于 SDA 和 SCL。 有关 DRV8847SEVM 上使用的更多连接信息、请参阅 EVM 产品页面上的硬件文件。

此致！

David

谢谢 David Medis

这可能是错误的、但在数据表中、它显示您可以通过寄存器设置输入引脚。   

与购买 EVA 套件相比、制作 PCB 会更好、但希望实现 i2c 工作、而不是使用 GPIO 引脚

David Medis

我的板使用 i2c 工作

是否可以使用或任何兼容器件？在这些器件中、除了每个引脚的高输出和低输出外、我还可以输出高阻抗、而不是一对输出？

尊敬的 Dharmesh：

借助独立的半桥控制、您可以独立控制每个输出、但在并行模式下无法实现这一点。  

此致！

David

您好、 David Medis

我只能控制每个输出的高电平和低电平、但如何将其设置为高阻抗？  

David Medis

是否在远处、我只能有一个 GPIO 处于高 z、而另一个处于低或高？ 或者是否有任何器件可以做到这一点？