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[参考译文] DRV8316:提高图形分辨率以实时监控 PID 速度

Guru**** 2393595 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1454647/drv8316-improving-graph-resolution-for-monitoring-pid-speed-in-real-time

器件型号:DRV8316

工具与软件:

尊敬的 TI 专家:

在工程中、我通过使用图形视图实时观察速度变化、来监控 PID 控制器的运行状况。 我有一个变量每1毫秒更新一次、但在将此数据绘制到图形中时、其分辨率似乎低于预期。

是否可以选择提高图形分辨率来更好地匹配变量的更新速率? 或者、为了与图形更好地同步、我应该考虑降低计时器中断间隔吗?

感谢您的帮助!

* 我在 universal_motorcontrol_lab_f28002x 中更新速度(在 systemVars.timerBase_1ms 案例1中),使用 CCS 20, board f2800025c


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