工具与软件：
各位同事、大家好！
我的客户 有关于 DRV3946命令寄存器 B0至 B4的问题：
我想将中心频率(根据抖动、改为20kHz)。 但当我更改这些值时、我总是得到默认值0x0B。
在预量产样片中、可以禁用 CRC 检查。
我认为 CRC 有一些"错误"。 您可以给我提供 B0到 B4的正确值、我可以尝试它们吗？ 
谢谢！
Daria
尊敬的 Iminu：
请参阅以下内容：
例如、当我想使用20kHz 时：
0xA623、0x0000、0xDFDF、0x0000、0x0000、
我使用 TI 网站上的示例作为代码库、因此我集成了 CRC (以及每次使用2p0进行的更改)并将其应用到我的代码中。
SPI 输出为：
因此它看起来像是10kHz 时的"默认"值。 ConfigA 看起来不错(3.5A/1A 保持和56ms 峰值)
仅将 B4更改为 C000即可(我认为)
0xA623、0x0000、0xDFDF、0x0000、0xC000、
谢谢！
Daria
大家好、Daria、
这澄清一下 PWM 频率寄存器是 Config B2。
对于最新版本的器件、CRC 寄存器已从 Config B2移至 Config B4。
因此、如果我们写入 PWM 频率的 Config B2寄存器、该频率应 将器件设置为正确的设置。 请告诉我这是否澄清。
谢谢！
Ibinu
