工具与软件:
大家好!
最初的线程(https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1404165/mct8316a-some-drivers-are-stuck-on-startup-or-during-operation)显然被延迟了这么多、以至于它被锁定了、但到目前为止还没有解决方案。 但我这边有一项更新:这个问题似乎最常在电机以极低的速度驱动时发生。 我现在已经能够使用此设置非常可靠地重现它:
- 驱动器 PCB 的24V 电源
- 无 I²C μ V 流量(未连接主器件、仅上拉电阻)
- SPEED/WAKE 上的波形发生器
- 简单驱动波形:在82mV 时为3s、然后在0V (关断)下重复
- 该故障通常在几个周期后发生、这时驱动器会不再拒绝启动电机
- 驱动器的下电上电可以使其恢复正常运行
这也许会有所帮助。 在原主题中可以找到包括原理图、布局和寄存器设置在内的所有更多信息。
最好能解决这个问题。 目前来看、我们只能因为芯片太不可靠而放弃这种设计。
谢谢、此致、
Philipp