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[参考译文] MCT8315Z:电流闭环控制

Guru**** 2393335 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8315Z

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1461620/mct8315z-current-closed-loop-control

器件型号:MCT8315Z

工具与软件:

大家好!

我想使用这些电机驱动器之一。 我希望实现电流/速度和位置控制。

有可能吗? 有什么建议吗?

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    你(们)好

    这是基于传感器的梯形电机驱动。

    您的应用是什么? 该器件在电压模式下工作。

    您需要通过从器件读取速度反馈并调节占空比来调节速度、从而实现外部控制器以进行速度调节。

    您是否了解过 MCF8316C/15C/16D/15D 无传感器 FOC。

    这些器件具有速度/电流控制模式。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    还需要实施位置控制环路。 我的电机的 Imax 为1.2A、电源电压为24V。

    您是否认为外部 uC 可以实现 MCT8315Z?

    谢谢

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    你(们)好  

    使用此功能无法进行位置控制。  

    您能否提供有关该应用的更多详细信息?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    我有一个 BLDC 电机、以及增量编码器 BiSS 和霍尔效应传感器。

    我想使用位置、速度和电流闭环控制。 我看到这个驱动器、我知道它可以提供速度闭环控制和电流限制。

    我是否可以 使用外部 uC 实现位置闭环控制、从而读取带有此驱动器的编码器?

    请告诉我您需要什么其他细节。

    THX

    Michele

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    尊敬的 Michele:

    您的系统是否有齿轮? 转子和负载之间的转速比是多少?

    霍尔传感器和编码器将具有分辨率差异、而 MCT8315Z 基于霍尔传感器。

    您可以根据系统配置估算这是否可行?  

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    我的系统有一个4.4:1的缩径和一个螺钉的线性显示器,有2mm 的节距。

    我有霍尔效应和电机位置编码器。

    线性速度为20mm/秒、电机旋转速度为2600rpm。

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    尊敬的 Michele:

    感谢您的确认。

    具有霍尔传感器电机的 MCT8315Z 状态良好、位置位移由外部主机在启动和停止电机时进行管理。

    您可以评估和决定。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.