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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1461620/mct8315z-current-closed-loop-control
工具与软件：
大家好！
我想使用这些电机驱动器之一。 我希望实现电流/速度和位置控制。
有可能吗？ 有什么建议吗？
你(们)好
这是基于传感器的梯形电机驱动。
您的应用是什么？ 该器件在电压模式下工作。
您需要通过从器件读取速度反馈并调节占空比来调节速度、从而实现外部控制器以进行速度调节。
您是否了解过 MCF8316C/15C/16D/15D 无传感器 FOC。
这些器件具有速度/电流控制模式。
谢谢、此致
Venkatadri S.
还需要实施位置控制环路。 我的电机的 Imax 为1.2A、电源电压为24V。
您是否认为外部 uC 可以实现 MCT8315Z？
谢谢
使用此功能无法进行位置控制。
您能否提供有关该应用的更多详细信息？
我有一个 BLDC 电机、以及增量编码器 BiSS 和霍尔效应传感器。
我想使用位置、速度和电流闭环控制。 我看到这个驱动器、我知道它可以提供速度闭环控制和电流限制。
我是否可以 使用外部 uC 实现位置闭环控制、从而读取带有此驱动器的编码器？
请告诉我您需要什么其他细节。
THX
Michele
尊敬的 Michele：
您的系统是否有齿轮？ 转子和负载之间的转速比是多少？
霍尔传感器和编码器将具有分辨率差异、而 MCT8315Z 基于霍尔传感器。
您可以根据系统配置估算这是否可行？
我的系统有一个4.4:1的缩径和一个螺钉的线性显示器,有2mm 的节距。
我有霍尔效应和电机位置编码器。
线性速度为20mm/秒、电机旋转速度为2600rpm。
感谢您的确认。
具有霍尔传感器电机的 MCT8315Z 状态良好、位置位移由外部主机在启动和停止电机时进行管理。
您可以评估和决定。
