工具与软件：
尊敬的德州仪器(TI)支持团队：
我希望这封邮件能让您满意。 我目前使用的是 DRV8770RGER 电机驱动器、对其运行存在一些疑问。 具体来说、是我的设计、它附加到该邮件中。
请提供以下信息：
此外、如果您了解基于这些参数的当前设计是否与该器件的建议运行条件一致、我将不胜感激。 我希望确保设置针对电机驱动器的高效可靠性能。
感谢您的时间和帮助。 我期待您的答复。
数据表中的 第6.5节"电气特性"下详细介绍了引脚的电压和电流电平。 每个参数都列在标记的测试条件下指定了最小值、最大值和典型值。
2.输入管脚连接看上去正常。 然而、输入引脚已经有集成下拉电阻器、所以它们不是必需的。
我还建议查看数据表的第8.2节"典型应用"、因为它显示了要遵循的建议布局和连接。
此致！
David
尊敬的 David：
再次感谢您的持续帮助
上面附录的照片是我针对自举电容进行的计算结果、一切都满足数据表中的要求。
是的、在从通道 a 切换到通道 b 时具有大约12ms 的死区时间、并且 输入以20kHz 的频率切换。
校正： 我的测试仪的输入是静态的。
您好、Michael：
如果可能、您能否提供输入和输出信号的示波器捕获？
似乎负载正尝试反向驱动、 我建议 正向驱动。
您是否尝试过替换 Q4 FET？ 如果驱动器能够正向驱动、我们也许可以将问题隔离到外部 FET。
此外、您是否尝试过在 DRV8770EVM 上评估该器件？ 如果没有、始终建议用于新设计。
此致！
David
INLA 和 INHB 上的输入电压为3.3V (反向)
Q12栅极电压(反向)。
Q6栅极电压(反向)。
INHA 和 INLB 上的3.3V 输入电压(正向)
Q11栅极电压(正向)。
Q8栅极电压(正向)。
您好、Michael：
DRV8770EVM 使用一个100kΩ 电阻器将高侧和低侧的栅极与源极相连、以提供稳定的电压电平并防止可能出现的栅极电压电平浮动。 齐纳二极管(16V)是可选的、但也可以钳制任何高于16V 的瞬态电压、以保护 FET。
此外、输入引脚上的下拉电阻也不是必需的、因为它们已经有200kΩ 内部下拉电阻。
此致！
David
您好、Michael：
在看到这个问题后、我还有一些建议。
1.高侧 FET 可能无法导通、原因可能是自举电容器充电的时间有限。 为了使 Q11具有足够的栅极电荷来导通、Q12必须导通、使脉宽最小、以便为自举电容器充电。
数据表中将 INHx、INLx 上改变 GHx 和 GLx 输出的最小输入脉冲宽度指定为 tPW_min、通常约为70ns。 我建议对 INLx 进行脉冲设置为150ns 的最大建议值、以确保电容器具有足够的电荷。
2.我还会复查计算、以确保 本地 GVDD 旁路电容比自举电容至少大10倍。
GHx 和 GLx 上10Ω 的栅极电阻应该合适、但也值得查看数据表的栅极电阻选择、并或许可以尝试增加它来改变 SHx 引脚上的压摆率。
此致！
David
