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器件型号：DRV8889-Q1EVM Thread 中讨论的其他器件：DRV8889-Q1
工具与软件：
大家好、团队。
这是 TI 提供的失速检测数据。
您能告诉我每个波形代表什么吗？
蓝色：STEP？
绿色：电机电流？
黄色：电机输出电压？
此致。
工具与软件：
大家好、团队。
这是 TI 提供的失速检测数据。
您能告诉我每个波形代表什么吗？
蓝色：STEP？
绿色：电机电流？
黄色：电机输出电压？
此致。
尊敬的 Ando-San：
是的、绿色是电机线圈电流、黄色是显示斩波 TON 和 tOFF 周期的 xOUTx 电压迹线之一。 蓝色不是 STEP 输入、STEP 脉冲是电流波形的每个微步进对应一个脉冲(如果您进行缩放、您可以在正弦波中看到小的微步进)。 它看起来像是过零脉冲输出。 这不是 DRV8889-Q1外部可用的信号。 它可以是一个信号、作为器件的仅供 TI 内部使用的内部测试模式。 谢谢你。
此致、Murugavel
感谢您的回答。 我理解每个信号。
我使用 EVM 查看上升电流象限和下降电流象限中的每个波形。 我检查了上升和下降之间的占空比变化、如数据表中所述。 这个差值是否表示为扭矩计数？
另外、我的理解是、在使用 PWM 控制的情况下、改变占空比会影响电机电流。 你怎么看？
尊敬的 Ando-San：
我使用 EVM 查看上升电流象限和下降电流象限中的每个波形。 我检查了上升和下降之间的占空比变化、如数据表中所述。 此差值是否表示为扭矩计数？[/QUOT]本应用手册 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf 中介绍了失速检测算法和扭矩计数表示的简要说明。
[报价 userid="594636" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1463276/drv8889-q1evm-about-stall-detection/5616175 #5616175"]此外、据我了解、在 PWM 控制的情况下、更改占空比会影响电机电流。 您认为什么？
为了使失速检测能够正常工作、必须使用 STRC 智能调优纹波控制。 这是一个基于 tOFF 的可变电流调节、将调节至最低的电流纹波、如产品说明书所示-请参阅下面的。 您可以看到、电流增大时会大幅增加。 平均电流 就像 TON/tOFF 占空比的函数。 实际上、TON 由 ITrip 目标决定、电源电压和电机 BEMF (速度)、tOFF 由电流衰减(再循环)期间的电流纹波决定。 STRC 模式会自动调节 tOFF、以使电流保持在纹波边界范围内。 为了降低电流、STRC 还将在需要时使用快速衰减来达到目标 Itrip。 总之、电流调节是通过具有慢速衰减以及使用快速衰减来降低电流的变量 tOFF 来完成的。 谢谢你。
此致、Murugavel
