工具与软件：
在应用中、我们尝试使用 DRV8846RGER 电机驱动器、但在为器件上电时、我们使 nENBL 保持悬空(内部下拉)并将 nSLEEP 从控制器 驱动为高电平、但 VINT 保持为0V、而且由于我们使用 VINT 驱动 VREF、VREF 也为0V、因此我们已尝试单独从3.3V 电源驱动 VREF、但仍然不在电机驱动器输出上观察任何情况。
以下是我们的驱动器电路
这是我们使用此器件的第一个设计版本、因此我们以前没有此设计工作的历史记录、电机电流限制为125 mA
尊敬的 Kristopher：
感谢您在本论坛中发帖。 感谢您考虑使用 DRV8846。 虽然 DRV8846是一款出色的步进驱动器、但我们在最近几年发布了新一代步进驱动器。 DRV8436、DRV8424、DRV8434、DRV8452等器件是较新的 GPIO 控制步进驱动器、DRV8434S、DRV8452S、DRV8462等器件是功能丰富的器件、具有基于 SPI 接口的寄存器控制操作。
[引用 userid="639543" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1465557/drv8846-vint-not-initializing "]在我们的应用程序中 、 我们尝试使用 DRV8846RGER 电机驱动器、但当我们为器件加电时、我们让 nENBL 保持悬空(内部下拉)并从控制器将 nSLEEP 驱动为高电平、然而、VINT 保持为0V、并且由于我们要通过 VREF 驱动 VREF、VREF 也同样尝试从电机驱动器驱动3.3V 电源电压来驱动 VREF、因此我们仍然没有观察到任何单独的电机驱动器输出。 [报价]基于原理图 VREF = VINT = 3.3V TYP 、Rsense = 4.3 Ω 、扭矩 DAC 为50% I0和 I1悬空/ Hi-Z。 这会将 IFS 置于58 mA。 您提到过电机电流限制为< 125 mA。 假设您希望它更接近125 mA、则可能必须将扭矩 DAC 设置为100%。 I0 = I1 = GND。
VINT 必须为3.3V 才能使器件的内部块正常工作。 VINT = 0V 指向问题。 在下表中突出显示的两种条件下、VINT 必须为3.3V。
VINT 由欠压条件 UVLO 禁用。 nFAULT 引脚在欠压条件下被驱动为低电平、并在恢复运行后释放该引脚。 根据原理图 VM = 12V、我预计不会使用 UVLO。 您能否验证 nFAULT 未被驱动为低电平？
M0 = M1 = GND 建议使用全步进设置、TOFF = 20 μs 。
我在您的原理图中没有看到任何异常。 您能否检查 VINT/VREF 布线上是否存在对 GND 短路的电势？ 谢谢你。
此致、Murugavel
