[参考译文] DRV8316REVM：索引后的 BLDC 电机噪声问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1462998/drv8316revm-issue-with-bldc-motor-noise-after-indexing

器件型号：DRV8316REVM
主题中讨论的其他器件：TMS320F280025C

工具与软件：

尊敬的 TI 团队：

在我的应用中、我使用以大约0.15 RPM 的极低速度运行 BLDC 电机 通用电机控制实验 可以通过实现 TMS320F280025C 、 DRV8316EVMR 和 EM1编码器 .

达到零点后、电机开始产生奇怪的噪声。您能否帮助我了解发生这种情况的原因并建议如何解决问题？

感谢您的帮助。

此致、

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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嘿 Shahar、

我已将该主题分配给一名团队成员。请在下周回复。

此致！
Akshay

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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Shahar、您好！

在极低速度下、电机换向过程可能变得低效或不稳定、从而导致工作噪声。您是否使用 FOC？我假设您使用 EM1编码器、那么电机运行时会使用基于编码器的反馈环路。

一种可能的解决方案是增加 PWM 频率、以提高低速时的换向分辨率。

此致、

Yara

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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您好、Yara、

我们将使用 FOC 和基于编码器的反馈环路。

我相信这个问题是可以解决的 false,因为每次我们把运行标志设置为,噪音停止,电机平稳运行没有任何噪音。但是、一旦超出索引、噪声就会再次出现。

传递索引时是否需要进行任何校准(重置位置除外)、而这可能会导致此问题？此外、是否有办法防止这种情况？

天

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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Shahar、您好！

感谢您提供更多信息。是的、我认为编码器位置偏移应该在传递索引后进行校准、因此将其复位为零或特定的已知位置可能会有所帮助

请告诉我这是否可以解决您的问题。

此致、

Yara

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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传递索引后它已经设置为零、但之后噪声立即开始。是否可以选择在索引后取消新的初始化？

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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Shahar、您好！

Unknown 说：
在索引后是否有选项可取消新的初始化？

您是否已经厌倦了它并发现它可以正常工作？

我猜可能是将其复位为零、位置是否不正确？

此致、

Yara

电机驱动器（参考译文帖）

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