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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1456110/mct8316z-mct8316z-spi-interface-current-fbk-question
工具与软件：
MCT8316Z SPI 版本确实具有内部相电流 Isense 反馈、但是这些信号不是在外部提供、而是在内部与外部限制电压进行比较使用。 是否有其他版本的 MCT8316在外部提供 Isense 或另一个具有类似功能且在外部提供电流反馈的 IC？
您好！
感谢您发布您的问题。
我们是 OOO 本周,我们的反应会很慢。
关于您的问题、 MCT8316中的 Isense 用于 CBC。 基于 FOC 的产品 MCF8316C 通过 I2C 访问提供许多变量。
您的终端应用是什么？ 您能否查看基于 FOC 的产品？
谢谢、此致
Venkatadri S.
我们的应用无法转动电机以进行 FOC 所需的自校准和自校准。 我们需要使用基于霍尔传感器进行换向。 需要电流 FBK 来提供一个闭环电流内部环路、其中外部位置环路需求可能是扭矩值。 此外、作为优化、自适应控制概念的一部分、电流 FBK 将被用于预测摩擦负载。
我意识到该芯片没有直接提供电流反馈引脚、它是否具有基于 SPI 的电流读取功能？
此外、SPI 版本甚至硬件版本都通过换向表实现了有限的方向控制。 这会阻止器件在真正的4象限模式下运行。 想知道这些功能的未来计划吗？
感谢您分享详细信息。 我将在本周结束时作出回应。
请回答最新的问题。
你(们)好
我将在星期一之前回复。
了解霍尔传感器的需求。 仅为方便您参考、FOC 器件便具有 IPD (初始位置检测功能)、无需转动电机。
SPI 型号也没有电流检测数据。
您能说明一下四象限需求吗？ 方向控制将根据硬件型号和 SPI 型号的 DIR 引脚状态通过控制寄存器中的 DIR 值改变方向。
使用 FOC 转子电机是非常有趣的。 我可以读的任何地方都有参考。 我对这个芯片的 MCF8316D 版本也很感兴趣。
4象限就像您有一个大负载、您正在高速向下移动负载、当您到达您的位置时、由于快速停止要求和可怕的变化、减速会变得很高、驱动器必须在与旋转相反的方向施加电流、并且当系统停止以保持位置时、伺服悬停模式 DIR 可以动态变化。
您好 TG
如您所说、FOC 器件正确地提供了快速减速功能、而不会导致电压尖峰。 此功能为主动减速。
关于主动减速 (+)[常见问题解答] MCF8316A：在 MCF8316A 和 MCF8315A 中使用主动制动进行快速减速-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛
在链接 MCF8316A 数据表、产品信息和支持| TI.com 转到技术文章部分以获取调优指南、
请注意、您可以选择最近具有许多新特性的 MCF8316D/15D/16C/15C。
我将很快分享我正在处理的比较文档。
非常感谢您提供这些信息。 FOC 肯定是最好的选择。 但作为一种机制、我们的机器人对 FOC 自调不友好。 如果 FOC 调节完成并且我们失去电源、则8316D 会记住转子的校准值和位置、尤其是在电源关闭时转子的调节。 而关于4Q 控制是动态制动可以帮助快速减速,然而,当控制负载位置时,重力作用和摩擦分量, 机械迟滞加上死区相关的非线性。 然而、当通过 IN 环路非线性控制位置时、理想情况下需要驱动器 IC 电流的位置伺服输出可以在需要线性控制的象限之间移动、因为电机和驱动器要通过4Q 区域的各种组合进行移动。 这就是我想了解1PWM 同步和异步表如何工作的部分。 您还能否介绍一下几乎所有具有霍尔信号的 BLDC 驱动器中设计的这两个表的使用方法、并将其与 FOC 控制进行比较。 此外、我还看到很多有关各种驱动器的 FOC、霍尔换向、梯形波形等的文章、但没有 白皮书、如何使用上面我提到的换向表进行真正的四象限运行。 这是我需要的东西。
我们可以为最近有关架构详细信息的问题创建一个新主题吗？
我们将关闭该主题、以便记录主题引用、供将来重复使用。
请求开始新主题帖。
好了、您可以关闭此 选项、我将撰写一份有关4Q 模式的通用 Q、带有当前1xPWM 同步表或一个新的1xPWM 表变体、用于在需要4Q 操作的高减速、加速和保持模式中控制质量的重力位置。 如何通过基于霍尔效应的换向实现此目的、并确保循环电流和分流电阻器电流信号。
