工具与软件：
大家好、我正在尝试通过 SSI 与 drv8308通信、但每次它的读数都是0xFF。
#include
#include
#include
#include
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/ssi.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
uint32_t ui32SysClock；
uint32_t Datarx[3]=｛0｝；
uint8_t uartTx[100]；
#define REG_ADDR_1 0x01
#define REG_ADDR_2 0x02
#define REG_ADDR_3 0x03
void delayms ( uint32_t ui32Ms )
｛
SysCtlDelay (ui32MS *(120000000 / 3 / 1000))；
}
void delayus ( uint32_t ui32U )
｛
SysCtlDelay (ui32U *(120000000 / 3 / 1000000))；
}
void init_UART0 (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_UART0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTA_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、ui32SysClock、1500000、(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE))；
}
void uart_0transmit (const uint8_t * str)
｛
uint16_t i = 0；
while (str[i]！='\0')
｛
UARTCharPut (UART0_BASE、str[i])；
I++；
}
}
void init_SSI (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_SSI0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA2_SSI0CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA4_SSI0XDAT0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA5_SSI0XDAT1)；
GPIOPinTypeSSI (GPIO_PORTA_BASE、GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2)；
SSIConfigSetExpClk (SSI0_BASE、ui32SysClock、SSI_FRF_MOTO_MODE_1、SSI_MODE_MASTER、1000000 8)；
SSIEnable (SSI0_BASE)；
while (SSIDataGetNonBlocking (SSI0_BASE、&Datarx[0]))；
}
void init_GPIO (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOM)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTM_BASE、(GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3))；
}
void browser_initial (void)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_PIN_3)；//启用 drv
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_PIN_1)；// DRV 的复位
delayus(10)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、0)；// drv 复位
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_0、0)；//使芯片选择变为低电平
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；//用于电机断路
}
void SPI_Write (uint8_t Addr、uint16_t data)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；
SSIDataPut (SSI0_BASE、Addr)；
SSIDataPut (SSI0_BASE、((DATA >> 8)和0xFF)；
SSIDataPut (SSI0_BASE、(DATA 和0xFF))；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_0、0)；
}
空 SPI_READ (uint8_t Addr)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；
SSIDataPut (SSI0_BASE、(Addr | 0x80))；
SSIDataPut (SSI0_BASE、0)；
SSIDataPut (SSI0_BASE、0)；
SSIDataGet (SSI0_BASE、&Datarx[1])；
SSIDataGet (SSI0_BASE、&Datarx[2])；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_0、0)；
}
int main (void)
｛
ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_240)、120000000)；
init_ssi()；
init_gpio()；
init_UART0()；
BLOWER_INITIALIZE()；
SPI_Write (0x00、0x0002)；
SPI_READ (0x00)；
memset (uartTx、"\0"、100)；
sprintf ((char *) uartTx、"%#X\t\t%#X\n"、Datarx[1]、Datarx[2])；
UART_0TRANSMIT (uartTx)；
while (1)
｛
}
}
避免简洁和任何拼写错误
此致、
Hemanth
