[参考译文] DRV8881：Vref 和 TRQ

尊敬的 Ishiwata-san：

感谢您在本论坛中发帖。

[报价用户 id="388934" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1465268/drv8881-vref-and-trq "]

我有关于 DRV8881的问题。

我将一个 DAC 连接到 VREF、以便动态地更改电流限制值。

如果我更改 VREF 电压、输出需要多长时间才能稳定？

[报价]

器件内部的 AVREF 和 BVREF 在 ITrip 比较器上立即更新、因此更改将立即反映出来。 它的速度足够快、足以支持使用外部 MCU 进行微步进索引。 请参阅此 应用手册《 高分辨率微步进驱动器》。

[quote userid="388934" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1465268/drv8881-vref-and-trq 此外、如果我更改 TRQ、输出需要多长时间才能稳定？

与上述情况类似、响应也将立即生效。 我可以知道此请求的目的吗？ 所需的响应率是多少？为什么需要它？ 谢谢你。

此致、Murugavel  

尊敬的 Murugavel-San：

客户使用 DAC 通过动态更改 VREF 来更改电流限制。

当客户实际检查时、TRQ 似乎没有问题、但 VREF 上升所花的时间似乎不快。

客户要求告知 VREF 上升的具体时间。

请告诉我们具体时间。

此致、
Ishiwata

尊敬的 Ishiwata-san：

感谢您与客户核实并回复我们。  

对于此器件、我们没有此参数的规格。 我们可以根据应用手册中的256微步进示例波形进行示例计算、该示例波形经过实施和测试、可与该器件配合使用。 请参阅以下快照。 一个半波为32ms。 在该半波内、电流电平使用由正弦表驱动的 DAC 驱动 VREF、以512个阶跃变化。 因此、VREF 每32/512 = 62.5 μs 更新一次 、没有问题。 CH1蓝色迹线是该示例中的实时 VREF 变化。

Unknown 说：

当客户实际检查时、TRQ 似乎没有问题、但 VREF 上升所花费的时间似乎并不快。

客户是否在 AREF 和 BREF 上具有连接到 GND 的电容器？ 这会降低 VREF 电压变化速率。 所用 DAC 的稳定时间也很重要。 本应用手册使用 MSP430集成式 DAC、支持1 μs 稳定时间。  

请告知我们所需的响应 时间和目的。  谢谢你。

此致、Murugavel