[参考译文] MCF8329EVM：Motor Studio 不#39；在成功执行 MPET 后不旋转 BLDC 电机

ALGO_DEBUG1将我的 MOTOR_IDLE 显示为 算法状态。 无论我采取什么行动、它都不会改变。  

是的,确实,谢谢!

又一个问题、我现在可以使 BLDC 旋转、但是 无论选择何种速度、旋转始终在一个位置发生(约为标称值的80%)。 它可以与什么连接？

Alex、您好！

请确保 CTRL_MODE (可以在 "Advanced Tuning -> Control Configuration - Closed Loop -> Control Mode [CTRL_MODE]下找到它。

谢谢。此致、
Sachin S.

 这里它被配置为速度控制

您好、Alex、

您能否共享配置文件？ 您可以从 MOTORSTUDIO 下载它。

谢谢。此致、

Sachin S.

我使用 Maxon 的 E-max BLDC 电机、根据数据表、它具有以下 特性：

Nominal voltage	12 V
No load speed	11900 rpm
No load current	64.2 mA
Nominal speed	7300 rpm
Nominal torque (max. continuous torque)	8.02 mNm
Nominal current (max. continuous current)	0.909 A
Stall torque	21.1 mNm
Stall current	2.27 A
Max. efficiency	70 %
Characteristics
Terminal resistance	5.3 Ω
Terminal inductance	0.14 mH
Torque constant	9.32 mNm/A
Speed constant	1020 rpm/V
Speed / torque gradient	582 rpm/mNm

您好、Alex、

想与您分享一些基本步骤、从开始：

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1.设定 R、L 和最大速度(Hz)

2.根据电机额定值和 EVM 上的 Rshunt 配置基极电流

配置开环电流限值(OL_ILIMIT)、闭环电流限值(ILIMIT)、控制器电流限值和电机锁定故障。 这些设置具有默认值、非常适合作为起点。

4.运行 MPET 提取 KE(推荐这种方法,因为很多人混淆与单位)-我们使用 mV/Hz  

5.在启用速度/电源环路之前、首先在电流环路中运行

参数模板：

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完成上述步骤后、您应该能够在速度环路中运行它。  

我也有一些后续问题:

1.如果你的电感是0.14mH,你需要输入0.14在 Lq 和 Ld. 另外、请检查您的电阻和电感值是否是每相的？ 您可以参阅数据表中的第7.3.14.1和7.3.14.2节

2.您的目标应用是什么? 对于栅极驱动器 FOC 解决方案而言、功率似乎过低、我们拥有适用于低功耗应用的集成解决方案(例如 MCF8315/16系列)。 您是否有任何具体原因要使用 MCF8329A？

此致、
Sachin S.

Sachin、感谢您的回复、是的、这正是我的步骤、

我已经配置了 R、L 和最大速度、然后根据分流设置更改了基极电流、然后运行 MPET 并获得了 KE、然后我能够运行电机、但旋转速度不正确。

关于您的问题：

1、电阻和电感在数据闪存中是相间的,所以我把它们除以2。

2.实际上我想控制一个更大的电机、但是我认为从一个更小的电机开始会更好。 是不是啊?

Alex、您好！

感谢您确认、  

如果这是相位电感、您可以输入 Ld = Lq = 0.14mH。

Unknown 说：

电阻和电感是数据闪存中的相间关系、因此我将它们除以2。

MCF8329A 通常适用于高功率应用。 从较小的电机开始没有问题、但我认为、只要您对该器件感到满意、还可以继续使用较大的电机。  

想要与您确认 速度控制问题是否仍然存在？ 另外、请告知我们您的板载分流电阻。

此致、

Sachin S.

Alex、您好！

您是否可以在 FAULT_CONFIG1 ->  SATURATION_FLAGS_EN = 1b 中启用该位。 我想看看电机是否达到了任何饱和极限。

谢谢。此致、

Sachin S.

Sachin 您好！

我已经按照您所说的方式配置了 FAULT_CONFIG1寄存器、现在我可以看到在旋转期间设置了这些标志：

Alex、您好！

1.我看到您已将最大速度配置为125、该器件仅使用 Hz 为单位的值、因此可以使用下面的公式将您的 RPM 值转换为 Hz：

  F =(N * P)/120。  

  这里、N 是以 rpm 为单位的机械频率、P 是极数、f 是以 Hz 为单位的电频率。  

2.您提到的额定电流可能是平均电流？ 如果我没有错、您已将基极电流值设置为大约3A、并将 ILIMIT 设置为60%。 请尝试将 BASE_CURRENT 增加到可能为5-6A、并将 ILIMIT 保持在60-70%。 确保将 LOCK_ILIMIT 值保持在高于 ILIMIT 的值。

谢谢。此致、

Sachin S.

Sachin 您好！

我已经增大了  BASE_CURRENT、它对速度反馈没有帮助、但使启动变得非常不稳定。 ILIMIT 的增加没有任何变化。  

Alex、您好！

您所使用的 CSA_GAIN 设置是什么(如果当前设置为40V/V)、您能否将其降低到20V/V、并告知我该问题是否仍然存在。

谢谢。此致、

Sachin S.

此外、如果您的最大额定电流小于6A、请查看我们的 MCF8316器件。