[参考译文] DRV8353M：减少 MOSFET 输出上的 PWM 抖动–导致放大器；解决方案

您好！

请注意、此部件使用内部振荡器为同步器提供内部扩频时钟方案、这将 固有地导致一些抖动。

也就是说、抖动可能有各种来源。 我需要更多信息来确切地知道它来自哪里。  以下可能是一些抖动来源：

输入信号看起来是什么样子的？ PWM 频率和占空比是否稳定？   您是否尝试过多种 PWM 频率？

输出上升沿的抖动是否相同150ns？

您用于电路板的电源是否具有良好 质量？ 您是否有去耦电容器来帮助滤除 电源输入中的噪声？

谢谢！

Joseph

尊敬的 Joseph：

感谢您的答复。

我想问的是、此驱动器的典型输出抖动范围是多少？

关于您的问题：

• 输入信号是来自 MCU 的 PWM、我怀疑问题可能来自 MCU。 这是输入信号 PWM。

• 在上升沿测量的抖动约为88ns。

• 电源方面、我认为没有问题。 我将使用两个并联的330µF 电解电容器来去耦。

期待您的见解。

此致、
阿吉

您好、Joseph：

我想补充一点有关上述输入信号的阐述。 PWM 信号由 MCU 生成、观察到的抖动似乎是由 FOC 算法中的扭矩(Q)和直接(D)电流控制引起的。 在空闲状态下、PWM  信号看起来稳定、没有明显抖动。

我调整了一些参数：

• 模式： 独立 PWM 模式
• 开关频率： 20 kHz - 50 kHz
• 死区时间： 1 µs

下面是没有任何控制、仅有基本 PWM 输出的 PWM 波形：

这是 MOSFET 上升沿和下降沿的波形：

从这些结果中可以看出、PWM 输入本身是稳定的、但 PWM 输出仍然有一些抖动、这似乎是在电机中引起噪声的原因。 对于如何缓解这种情况、您有什么建议吗？

期待您的见解。

此致、
阿吉

尊敬的 Aji：

感谢您提供更多信息。 输入 PWM 信号的抖动似乎转换为输出。 在使用 MCU 时、修复此输入抖动会导致更少的输出抖动。  

在输入无抖动的情况下进行第二次测量时、该器件的输出抖动行为是正常的。  

下面是我遇到的其他一些问题：

我想知道如何知道这个抖动肯定是导致电机噪声的原因。 您是否确定这是唯一的噪声源？ 您能否更详细地描述噪声？

2.我知道您使用的是12V、且对您的应用的峰值输出电流很好奇。 根据这一点、您可能需要查看我们的另一款采用集成 FET 架构的器件(DRV8376)、该架构不使用该时钟同步方案。  

谢谢！

Joseph

尊敬的 Joseph：

感谢您的回答。

我将其与使用相同 PWM 程序且没有任何控制调整的不同制造商的其他 IC 进行了比较。 在这些情况下、PWM 抖动约为20ns、我能够实现 FOC 算法、而不会出现任何噪声。 这种情况下的噪声听起来更像是音频噪声。

关于您的第二个问题、我计划使用大约24V 至60V 的电压范围、未来的最大电流为30-40A。

我会进一步考虑这一点。 感谢你的帮助。

此致、
阿吉

Josep、

我有2个问题

为 BLDC 电机提供 DRV8353支持
此驱动程序是否也可用于 FOC 算法？

谢谢你

Aji、

为回答您的问题、

1.可以、该驱动器的主要用途是支持 BLDC 电机。  

2.可以、此驱动程序可以用于 FOC 算法。

这就是该部件的预期使用方式。

谢谢！

Joseph

Aji、

当您展示的 MCU 输入具有140ns 抖动时、在另一个驱动器的输出上会出现20ns 抖动、我对此感到很吃惊。

您是否将 TI EVM 用于此部件以进行测量、还是使用定制的电路板设计以进行测量？

谢谢！

Joseph