[参考译文] DRV3901-Q1：借助 CRC 和 CLR_FAULT CONVAND 发送正确配置后、CONFIG_CRC_W 不会清除

尊敬的 Gianluca：

如果您可以将 SPI 事务本身发送给我、那将会很有帮助(SDI 和 SDO)、以便我可以查看 CRC 和其他内容。 如果您也可以向我发送一个 SPI 事务的捕获数据、这也会很有帮助。

此致！

Keerthi

您好！

我会尽快将 SPI 事务发送给您(我目前没有使用 SPI 通道中的 SPI 监听器进行连接)。

。 CLR_FAULT 命令是什么 0x3A、0x80、0x76 (SPI 器件地址为0x00)。

我还使用反相 LSB-MSB 通过 CRC 0x45进行了测试。 相同的结果。 警告保持设置为1。

如果可以帮助分析、 我看到发送 TxBuffer[0]=｛0x76、0x80、0x3A｝drv 正在设置 SPI_ERR 设置为1。

如果我发送 TxBuffer[0]=｛0x3A、0x80、0x76｝(因此 LSB 字节是地址字节、而不是 CRC)、则不会设置 SPI_ERR。

BR

Gianluca

尊敬的 Gianluca：

让我回顾一下这个问题、明天再给您答复。

此致！

Keerthi

我尝试了使用 CRC [0：255]发送 CMD1 0x3A、0x80、0xCRC、看到器件接受 cmd 并使用0x1D、0x00、0x4C 进行应答

但使用 CRC8、P=0x97、初始值0、我无法计算0x4c、LSB、MSB 反相事件。

当 CMD = 0x3A、0x8C 时、器件响应0x1D、0x0C、0xA7。

尊敬的 Gianluca：

 明天让我看一下并向您介绍最新情况。

此致！

Keerthi

您好、我从 TI 收到了 supporto、他们表示我必须使用初始值为0xFF 的 P=0x27。 我不知道在数据表中的哪里可以找到此信息！！

此外、CONFIG CRC 是使用每个 CONFIG 寄存器的取反字节(MSB-LSB)计算得出的。

例如、默认配置00 11 00 18 00 00 80 00 07十六进制会产生0xF5的 CRC。 但是、器件接受的正确值为0x84、这是使用取反数据11 00 18 00 00 00 80 07计算得出的。 此外、该信息未写入数据表的任何部分。

您可以检查并确认吗？

谢谢您、BR

Gianluca