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器件型号：DRV8353M 工具与软件：
嗨、团队：
客户系统设计如下：
运行电机时、有几个问题。
1. 有时当电机停止时、GHx 拉至低电平时有一个阶跃。 下图展示了 GHx 拉低模式的放大捕获情况。 为什么有一个步骤、是否有风险？
2. SHx 上有明显的过冲。 有什么方法可以消除它吗？
3.当输出较小的扭矩时、死区时间不符合数据表。 在下面的捕获中、GHA 为黄色 、GLA 为绿色。 默认死区时间为100ns。 为什么死区时间不够？
4.传播延迟：在以下捕获中、INHC 为黄色、GHC 为绿色。 但 GHC 早于 INHC。 希望您能分享一些对此的评论。
谢谢！
Rayna
