工具与软件:
您好!
在我的应用中、我使用 DRV8873H 来驱动24V 直流电机。 我注意到一个问题、即输入电压(24V)在打开或关闭时发生大约50ns 的极短跳跃、这会导致一些传感器复位。 我使用 模式3 (PWM 接口)的硬件器件设置。 如果您有任何想法、可能会出什么问题、请提供建议吗?
谢谢
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您好!
在我的应用中、我使用 DRV8873H 来驱动24V 直流电机。 我注意到一个问题、即输入电压(24V)在打开或关闭时发生大约50ns 的极短跳跃、这会导致一些传感器复位。 我使用 模式3 (PWM 接口)的硬件器件设置。 如果您有任何想法、可能会出什么问题、请提供建议吗?
谢谢
您好!
通常、当电源出现纹波时、可能是大容量电容不足导致的。 使用68uF 可能就足够了、但请使用此 应用手册 仔细检查您的计算。 通常建议使用更多的。
如果可能、您是否还可以在电源线上提供输入和输出的示波器屏幕截图以及这一瞬态时刻? 这将使我们更好地了解可能导致这一问题的原因。 您提到"来回驱动24V 电机"是否意味着您要从正向切换到反向切换?如果是、PWM 切换的频率是多少?
此致!
David
尊敬的 David:
我在 D41之后将电容从68 µF 增加到200 µF、并在 D41之前添加了另一个200 µF、但没有明显改善。 请参阅随附的 D41前后的捕获。 通道1 (黄色)位于 D41之前、通道2 (蓝色)位于 D41之后。
在我们的应用中、我们以方向开关之间大约50ms 的最小延迟在两个方向上驱动电机。 不过、在方向切换期间不会发生过冲。 我想我们使用24kHz 作为 PWM 频率、我明天要确认。 您是否有我们应该尝试的推荐 PWM 频率?
谢谢